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水下機(jī)器人V8 M500 ROV

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V8M500InterventionROV30年前，OceanModules技術(shù)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始成員發(fā)明了六自由度概念的水下機(jī)器人

詳細(xì)介紹

V8 M500 Intervention ROV

  30年前，Ocean Modules技術(shù)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始成員發(fā)明了六自由度概念的水下機(jī)器人。在以后的幾年中，該技術(shù)在范圍內(nèi)投入使用，從幫助南北極科考，到保護(hù)澳大利亞和中國的邊界，再到保護(hù)挪威和俄羅斯的現(xiàn)有和新興能源市場(chǎng)。使得水下調(diào)查、干涉和報(bào)告變得更容易、更快速、更便宜和更安全。

系統(tǒng)特點(diǎn)
• 360°六自由度
     V8 M500在原來六自由度ROV的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)。通過專有控制系統(tǒng)，V8 M500可進(jìn)行無限制的俯仰和滾動(dòng)并保持穩(wěn)定。
     在任意維度360度旋轉(zhuǎn)的能力已被證明極其有利于聲納和視頻檢查，因?yàn)樗梢圆皇芙嵌鹊南拗?觀察海床、船體和海底構(gòu)造。
•  可擴(kuò)展性
     V8 M500在任何姿勢(shì)下都能保持的穩(wěn)定性，使得為不同類型的研究安裝不同角度的傳感器成為可能。ROV可以配備雙高清攝像機(jī)、一個(gè)廣角照相機(jī)、五個(gè)LED燈、機(jī)械手、高度計(jì)、避障聲納、多波束聲納、聲學(xué)多普勒海流剖面儀、USBL 以及溫度、鹽度、pH、光照、氧氣、葉綠素和氟傳感器。
•  多功能
     V8 M500已經(jīng)擁有多種應(yīng)用案例，例如測(cè)量南極冰層厚度、船體檢查、去除IED、超長(zhǎng)核電站冷卻水管道檢查、觀察船舶殘骸、水下設(shè)備修理和準(zhǔn)確的管道記錄。

技術(shù)參數(shù)

ROV本體		控制、安全系統(tǒng)
尺寸	840×655×670mm	描述	V8六自由度控制系統(tǒng)
框架	不銹鋼框架	姿態(tài)功能	自動(dòng)定深、航向、trim
空氣中重量	70kg(裸機(jī))	傾斜/翻滾范圍	360°
速度	向前3節(jié)	傾斜/翻滾精度	±0.2°
深度	500m	傾斜/翻滾分辨率	0.2°
負(fù)載	12kg	航向范圍	360°
操作溫度	-5—40℃	航向精度	±1°
存儲(chǔ)溫度	-25—50℃	航向分辨率	1°
臍帶纜		深度分辨率	0.1m
尺寸	16mm	深度精度	1%
浮力	中性(水中懸浮)	系統(tǒng)監(jiān)控	內(nèi)部參數(shù)的連續(xù)監(jiān)控、顯示
最小彎曲半徑	20cm	泄漏保護(hù)	內(nèi)部泄漏傳感器
拉斷力	500kg	熱保護(hù)	內(nèi)部溫度傳感器(每個(gè)電路板)
纜長(zhǎng)	600m	軟件升級(jí)	自動(dòng)通過USB或網(wǎng)絡(luò)升級(jí)
動(dòng)力		視頻疊加	傾斜、翻滾、航向、時(shí)間
系統(tǒng)電源	170—265VAC,16A,3.5kW,單相	疊加輸出	2路
ROV電源	315VDC,11A,3.3kW	選項(xiàng)
推進(jìn)器	8個(gè)	照明燈	最多4個(gè)LED
臍帶纜	供電:2×1.5mm²銅數(shù)據(jù)通訊：?jiǎn)文９饫w 絕緣層：聚酯銅線	攝像頭	最多4個(gè)模擬攝像頭最多2個(gè)高清靜態(tài)相機(jī)
安全	兩級(jí)保護(hù):自動(dòng)重置和熱熔斷器	數(shù)據(jù)端口	以太網(wǎng) 最多4個(gè)RS-232 最多4個(gè)RS-485
推進(jìn)器		機(jī)械手	1功能或5功能
電源	300V,750W	附件儀器	多個(gè)安裝點(diǎn)
空氣中重量	1.5kg	甲板單元	60×60×25cm,21kg
水中重量	0.9kg	甲板控制單元	24×18×13cm,2kg
推力	12.5kg