HLK-40500R七功能機械手

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產品簡介

7功能工作級機械手HLK-40500R為滿足新的中型工作級ROV的要求，我們開發(fā)了HLK405007功能機械手，簡單的設計和易用性，對機械手的操作來說它是一個物超所值的選擇，速率控制系統(tǒng)調節(jié)速度的能力使運動精度大大提高，機械臂所需限度能量一般為1.5Kw

詳細介紹

7功能工作級機械手HLK-40500R

為滿足新的中型工作級ROV的要求，我們開發(fā)了HLK 40500 7功能機械手，簡單的設計和易用性，對機械手的操作來說它是一個物超所值的選擇，速率控制系統(tǒng)調節(jié)速度的能力使運動精度大大提高，機械臂所需限度能量一般為1.5Kw。因為休眠模式下所有的關節(jié)是液壓鎖定的，不需要提供電流來穩(wěn)定它的位置。機械臂可以借助一個的右舷或左舷安裝的回旋支架安裝在ROV的兩側，這使得上臂可以在ROV與附近標準目標之間自由工作。
標準的機械手包含了切割軟線的新功能和“T”型手柄，彌補了HLK 40400 5功能機械手的不足。

      • *堅固耐用的設計
      • 低功耗
      • 經濟高效
      • 簡單的速度控制
      • 易于操作和維護

尺寸
手臂長度(從旋轉點起)	1500mm
旋轉盤長度	410mm
高度(收縮)	800mm
寬度	180mm
重量
空氣中重量	59Kg
水中重量	40Kg
運動自由度
方位角	90°-0°-30°
肩部仰角	100°
肘部仰角	100°
前臂轉動	270°
腕部仰角	90°
腕部轉動	360°連續(xù)
雙重功能夾具& 刀具	0-152mm
液壓動力要求
工作壓力	標準140 bar 210 bar
流量	6 lpm
液壓油類型	標準礦物油（咨詢Hydro-Lek）
性能
360°連續(xù)旋轉
140 bar(垂直于左舷)扭矩為75Nm
160 bar提升能力150Kg
210 bar提升能力210Kg
結構
316不銹鋼環(huán)氧粉末涂層
HE30硬電鍍鋁
可攜帶配件
適合HLK-17000系列配件