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ST10-4070(ST70S)水平SCARA機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù),可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互,令生產(chǎn)效率大幅度提升。

詳細(xì)介紹

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù),可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互,令生產(chǎn)效率大幅度提升。

  •  

    高剛性低慣性小包絡(luò):通過(guò)機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化,實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;

  •  

    造型美觀:機(jī)械手本體采用無(wú)螺釘?shù)脑O(shè)計(jì)理念,配合精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;

  •  

    選型覆蓋面廣:400mm與600mm 臂展兩款主打產(chǎn)品,并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍,支持定制。

形式ST10-4070(ST70S)
安裝方式桌面
構(gòu)型水平多關(guān)節(jié)型
動(dòng)作自由度4
驅(qū)動(dòng)電機(jī)交流伺服電機(jī)
負(fù)載額定質(zhì)量5Kg
質(zhì)量10Kg
Joint#3下壓力250N
第四關(guān)節(jié)容許
慣量力矩
額定慣量0.05Kg.㎡
慣量0.25Kg.㎡
各軸運(yùn)動(dòng)功率Joint#1
750W
Joint#2
400W
Joint#3
200W
Joint#4
200W
手臂長(zhǎng)度大臂325mm
二臂375mm
可達(dá)半徑
700mm
速度Joint#1330°/s
Joint#2450°/s
Joint#31100mm/s
Joint#42000°/s
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.38s
工作空間Joint#1
±132°
Joint#2
±150°
Joint#3
300mm
Joint#4
±360°
重復(fù)定位精度Joint#1 + Joint#2±0.02mm
Joint#3±0.01mm
Joint#4±0.01°
本體重量(不包括線纜)27Kg
用戶電路15 Pin     9Pin
用戶氣路ф4mmx2,ф6mmx2
環(huán)境規(guī)格標(biāo)準(zhǔn):IP20,可選:IP65

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