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ST6-4050(ST50)水平SCARA機器人

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

更新時間:2024-12-25 18:44:56瀏覽次數(shù):108次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:28條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

產(chǎn)品簡介

水平SCARA機器人匯聚了APE公司技術(shù),可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機交互,令生產(chǎn)效率大幅度提升。

詳細介紹

水平SCARA機器人匯聚了APE公司技術(shù),可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機交互,令生產(chǎn)效率大幅度提升。

  •  

    高剛性低慣性小包絡(luò):通過機械手臂體拓撲優(yōu)化,實現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡(luò)空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;

  •  

    造型美觀:機械手本體采用無螺釘?shù)脑O(shè)計理念,配合精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;

  •  

    選型覆蓋面廣:400mm與600mm 臂展兩款主打產(chǎn)品,并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍,支持定制。

形式ST6-4050(ST50)

安裝方式

桌面

構(gòu)型

水平多關(guān)節(jié)

動作自由度

4

驅(qū)動電機

交流伺服電機

負載

額定質(zhì)量

2Kg

質(zhì)量

6Kg

第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩

額定慣量

0.011Kg.㎡

慣量

0.13Kg.㎡

J3軸下壓力

150N

各運動軸功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂長度

大臂

225mm

二臂

275mm

可達半徑

500mm

工作空間Joint#1±122°
Joint#2±145°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

速度

Join#1+Join#2

6100mm/s

Join#3

925mm/s

Join#4

1875°/s

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間0.492s

重復(fù)定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本體重量(不包括線纜)

22.5Kg

用戶電路

15 Pin D-sub

用戶氣路

ф4mmx1,ф6mmx2

環(huán)境規(guī)格

IP20

CAD-3D資料下載CAD&3D服務(wù)中心→下載中心

關(guān)鍵詞:機械手 伺服電機
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