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深圳市星探智能科技有限公司
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碼垛機(jī)器人 KUKA KR 210/150/120/90
產(chǎn)品特點(diǎn):
以最小的投資成本實(shí)現(xiàn)多樣性和靈活性的。 更精致、 更緊湊, 更穩(wěn)定。 通過降低運(yùn)動(dòng)部件的重量,“KR QUANTEC extra"系列中的這位機(jī)器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新。 在 210 公斤/2700 毫米的應(yīng)用級別里,“KR 210 R2700 extra"是“KR 210 R2700 prime"效益性的替代品種。
工作描述:
負(fù)荷:210/150/120/90kg;附加負(fù)荷:50kg;作用范圍:2696/2696/2896/3095mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.06 mm;重量:1068/1068/1084/1092kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
產(chǎn)品參數(shù):
| 型號 | KR 210 R2700 extra | KR 150 R2700 extra | KR 120 R2900 extra | KR 90 R3100 extra | |
| 負(fù)載能力1) | 210kg | 150kg | 120kg | 90kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 50kg | ||||
| 作用范圍2)、Z-軸行程 | 2696mm | 2896mm | 3095mm | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(機(jī)器人)約為 | 1068kg | 1084kg | 1092kg | ||
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | ||||
| 設(shè)計(jì)型 | 鑄造版 | ||||
| 軸參數(shù) | - | ||||
| 類 別 | A1 |
| |||
| A2 | ±185° | ||||
| A3 | -5°/-140° | ||||
| A4 | +155°/-120° | ||||
| A5 | ±350° | ||||
| A6 | ±125° | ||||
| A7 | ±350° | ||||
| 軸 參 數(shù) | A1 | 123°/s | |||
| A2 | 115°/s | ||||
| A3 | 112°/s | 120°/s | |||
| A4 | 179°/s | 292°/s | |||
| A5 | 172°/s | 258°/s | |||
| A6 | 219°/s | 284°/s | |||
| A7 | - | ||||
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