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搬運機器人 ABB IRB 7600-500/400/340/150

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產(chǎn)品簡介

簡述：ABB搬運機器人IRB7600新型大功率機器人家族的問世，為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB7600機器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品，可應用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其重型夾具的搬運、車身的轉(zhuǎn)動、發(fā)動機的起吊、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運、機械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)，可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。

詳細介紹

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬運機器人

產(chǎn)品簡述：

ABB搬運機器人IRB7600新型大功率機器人家族的問世，為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB7600機器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品，可應用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其重型夾具的搬運、車身的轉(zhuǎn)動、發(fā)動機的起吊、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運、機械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)，可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。

產(chǎn)品特點：

可靠性強——正常運行時間長，該機器人通過內(nèi)置服務信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務需求。

安全性高——安全的投資，對于有效載荷高達650kg的機器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。

速度快——操作周期時間短，采用ABB的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。

精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.08~0.09mm）

功率大——適用范圍廣，具有多個版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕"時可達650kg），到達距離為2.55~3.5m。

堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應用于預加工生產(chǎn)環(huán)境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護措施。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		IRB 7600-500	IRB 7600-400	IRB 7600-340	IRB 7600-150
到達距離		2.30m	2.55m	2.80m	3.50m
搬運能力		500kg	400kg	340kg	150kg
手腕扭距		360mm	512mm	360mm	360mm
軸數(shù)		6
手腕扭矩		3010Nm	3010Nm	2750Nm	1880Nm
防護等級		IP66和IP67
安裝方式		支架式
上臂載重		50kg
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	+180°~ -180°	+180°~ -180°	+180°~ -180°	+180°~ -180°
	軸2擺動	+80°~ -60°	+80°~ -60°	+80°~ -60°	+80°~ -60°
	軸3擺動	+60°~ -180°	+60°~ -180°	+60°~ -180°	+60°~ -180°
	軸4旋轉(zhuǎn)	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°
	軸5彎曲	+100°~ -100°	+100°~ -100°	+100°~ -100°	+100°~ -100°
	軸6旋轉(zhuǎn)	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°
速度	軸1旋轉(zhuǎn)	75°/s	75°/s	75°/s（400kg）	100°/s
	軸2擺動	50°/s	60°/s	60°/s	60°/s
	軸3擺動	55°/s	60°/s	60°/s	60°/s
	軸4旋轉(zhuǎn)	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
	軸5彎曲	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
	軸6旋轉(zhuǎn)	160°/s	160°/s	160°/s	190°/s
運行中		‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F）
運輸及存儲		‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F）
短時間耐溫		95%
電源電壓		200-600V，50/60Hz
機器人底座尺寸		1206.5*791mm
重量		2.400-2.450kg
環(huán)境溫度		5-45°
相對濕度		95%
安全		雙電路，帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置
噪音水平		73dB(A)
輻射		EMC/EMI屏蔽