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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司
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更新時(shí)間：2023-08-26 12:50:41瀏覽次數(shù)：661次
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碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人-ABB-IRB-660
—聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)IRB-660機(jī)器人的物料搬運(yùn)、碼垛等集成工藝！
| 機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 660 | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 4 | ||
| 運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 3150mm | ||
| 負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 180kg | ||
| 運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | + 85°至- 42° | ||
| J3 橫臂 | +120°至- 20° | ||
| J4 腕 | - | ||
| J5 腕擺 | - | ||
| J6 腕傳 | +300°至-300° | ||
| 運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 130°/s | |
| J2 | 130°/s | ||
| J3 | 130°/s | ||
| J4 | - | ||
| J5 | - | ||
| J6 | 300°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | ±0.1mm | ||
| 機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 1650kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 1136*850mm | ||
| 機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+50℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
注：以上介紹是ABB-IRB-660-180/3.15型工業(yè)機(jī)器人，相關(guān)型號(hào)660-250/3.15工業(yè)機(jī)器人了解可電話咨詢18113185876（楊先生）
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