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搬運(yùn)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人-ABB-IRB-6640

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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司

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搬運(yùn)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人-ABB-IRB-6640

詳細(xì)介紹

——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-6640機(jī)器人的物料搬運(yùn)、上下料、點(diǎn)焊等集成工藝！

機(jī)器人型號(hào) Robot model			IRB 6640
軸數(shù) Controlled axes			6
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			2550mm
負(fù)載 Max. load capacity at wrist			180kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+170°至-170°
	J2 立臂		+ 85°至- 65°
	J3 橫臂		+ 70°至-180°
	J4 腕		+300°至-300°
	J5 腕擺		+120°至-120°
	J6 腕傳		+360°至-360°
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		100°/s
	J2		90°/s
	J3		90°/s
	J4		170°/s
	J5		120°/s
	J6		190°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.07mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			1310kg
安裝方式 Installation method			落地式
防護(hù)等級(jí) Protection grade			IP67
底座尺寸 Base size			1107*720mm
機(jī)器人高度 Robot height
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+5℃至+50℃
		濕度 Humidity	≤95%