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搬運機器人、碼垛機器人-ABB-IRB-460

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成都聯(lián)潤科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

搬運機器人、碼垛機器人-ABB-IRB-460

詳細(xì)介紹

——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-460機器人的碼垛、物料搬運等集成工藝！

機器人型號 Robot model			IRB 460
軸數(shù) Controlled axes			4
運動半徑 Max. reach			2400mm
負(fù)載 Max. load capacity at wrist			110kg
運動范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+165°至-165°
	J2 立臂		+ 85°至- 40°
	J3 橫臂		+120°至- 20°
	J4 腕		-
	J5 腕擺		-
	J6 腕傳		+300°至-300°
運動速度 Max. speed	J1		145°/s
	J2		110°/s
	J3		120°/s
	J4		-
	J5		-
	J6		400°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.2mm
機械本體重量 Mechanical unit mass			925kg
安裝方式 Installation method			落地式
防護等級 Protection grade			IP67
底座尺寸 Base size			1007*720mm
機器人高度 Robot height			1786mm
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	0℃至+45℃
		濕度 Humidity	≤95%