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ABB機(jī)器人-IRB-6620LX，用于物料搬運(yùn)、組裝、弧焊、打磨、涂膠等

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更新時(shí)間：2023-08-26 12:37:12瀏覽次數(shù)：538次

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ABB機(jī)器人-IRB-6620LX，用于物料搬運(yùn)、組裝、弧焊、打磨、涂膠等

詳細(xì)介紹

——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)IRB-6620LX機(jī)器人的機(jī)械管理、物料搬運(yùn)、組裝、弧焊、打磨、涂膠等集成工藝！

機(jī)器人型號(hào) Robot model			IRB 6620LX
軸數(shù) Controlled axes			6
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			1900mm
負(fù)載 Max. load capacity at wrist			150kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		-
	J2 立臂		+125°至-125°
	J3 橫臂		+ 70°至-180°
	J4 腕		+300°至-300°
	J5 腕擺		+130°至-130°
	J6 腕傳		+300°至-300°
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		-
	J2		90°/s
	J3		90°/s
	J4		150°/s
	J5		120°/s
	J6		190°/s
重復(fù)精度 Repeatability			0.05mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			-
安裝方式 Installation method			倒置式、壁掛式
防護(hù)等級(jí) Protection grade			IP67
底座尺寸 Base size			-
機(jī)器人高度 Robot height			-
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	5℃至+50℃
		濕度 Humidity	≤95%