視覺導(dǎo)航主要包括視覺圖像預(yù)處理，目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問題。藍芯科技主要是以傳感器+導(dǎo)航算法?；谝曈X的3D建圖，智能路徑規(guī)劃和控制算法，Eagle相機：避障與建圖