3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠＿@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組