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拓斯達(dá) | 讓機(jī)器人“會干活”：首個(gè)工業(yè)雙臂具身智能裝箱工作站展出
6月20日-22日，華為開發(fā)者大會2025(HDC 2025)在東莞松山湖舉辦，為全球開發(fā)者帶來一場技術(shù)盛宴。
大會現(xiàn)場，拓斯達(dá)展出基于端到端AI模型的工業(yè)雙臂具身智能裝箱工作站。該工作站依托華為云資源，采用具身智能模型技術(shù)與拓斯達(dá)新一代X5智能機(jī)器人控制平臺，通過X5控制平臺的RGM(Realtime-Guided-Motion)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制接口，構(gòu)建具有500Hz超高控制與響應(yīng)頻率的“感知→決策→執(zhí)行”工業(yè)級閉環(huán)系統(tǒng)，加速具身智能機(jī)器人在工業(yè)場景落地。
該工作站的三大核心技術(shù)亮點(diǎn)尤為引人注目。
能“看”東西——感知層智能識別
在感知層，采用具身智能模型，實(shí)現(xiàn)物料自主識別功能，無需預(yù)編程技能即可適應(yīng)復(fù)雜光照和遮擋環(huán)境，顯著提升對未知類別物料的泛化識別能力。
會“想”辦法——決策層智能規(guī)劃
在決策層，系統(tǒng)自主生成抓取軌跡，并能根據(jù)模型預(yù)測控制實(shí)時(shí)響應(yīng)物料位姿變化、輸送帶速度波動(dòng)等工況，動(dòng)態(tài)優(yōu)化作業(yè)策略以確保效率最大化。
動(dòng)作精準(zhǔn)靈活——執(zhí)行層智能控制
在執(zhí)行層，依托新一代X5智能機(jī)器人控制平臺的高精度實(shí)時(shí)控制接口，解決行業(yè)普遍存在的響應(yīng)延遲、控制偏差和接口適配的難題。雙臂協(xié)調(diào)控制算法確保兩臺機(jī)械臂像人的雙手一樣配合進(jìn)行無碰撞作業(yè)，滿足工業(yè)級作業(yè)的精準(zhǔn)度與靈活性需求。
目前，工作站進(jìn)行驗(yàn)證。拓斯達(dá)也將持續(xù)探索ICT與OT技術(shù)的深入融合，讓機(jī)器人從“能干活”到“會干活”，從而推動(dòng)制造業(yè)向更高效、更柔性的方向邁進(jìn)。
拓斯達(dá)堅(jiān)持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，秉承“成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商”的愿景，通過以工業(yè)機(jī)器人、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)為核心的智能裝備，以及控制、伺服、視覺三大核心技術(shù)，打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。
撰稿 | 徐靜瑜
審校 | 劉京京 控制平臺
圖片 | 拓斯達(dá)
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