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igm 多機(jī)器人控制系統(tǒng)
【塑料機(jī)械網(wǎng) 明星企業(yè)】igm利用新的機(jī)器人控制系統(tǒng)MUCK6 (Multi control for K6)，可實(shí)現(xiàn)5個(gè)機(jī)器人同時(shí)在一個(gè)工件上工作，且所有機(jī)器人和變位機(jī)的編程都是通過一個(gè)igm K6示教器進(jìn)行。在此之前，一個(gè)示教器僅可同時(shí)為兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行編程。
這個(gè)系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用于專門的焊接任務(wù)中，還可以將搬運(yùn)機(jī)器人集成到系統(tǒng)中。此外，還可集成具有多個(gè)外部軸的工件變位機(jī)。
這套igm多機(jī)器人系統(tǒng)可以包括5個(gè)獨(dú)立的工位，相應(yīng)的設(shè)定可以在軟件的參數(shù)文件中定義，5個(gè)機(jī)器人最多可以交互八種不同配置。相應(yīng)的配置選擇可從PLC傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器。
igm多機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例:
案例一 在一個(gè)工位上同步工作
適用于大量相同焊縫的大型零部件，最多5個(gè)機(jī)器人可同時(shí)焊接一個(gè)工件(常用于鐵路軌道產(chǎn)品和卡車零部件生產(chǎn)領(lǐng)域)。
案例二 雙工位操作
對(duì)于工件一，5個(gè)機(jī)器人一起在一個(gè)工位工作；工件二的焊縫較少，因此可以由機(jī)器人1-3焊接；此時(shí)機(jī)器人4、5可以在第二個(gè)工位焊接第三個(gè)工件。
案例三 切換任務(wù)
搬運(yùn)機(jī)器人除了完成搬運(yùn)任務(wù)外，還可以執(zhí)行焊接任務(wù)。因?yàn)樽ト」ぜ淖ゾ呖梢院秃笜屒袚Q，并且可以集成到兩個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中。
案例四 多機(jī)器人進(jìn)行多任務(wù)處理
帶有拼點(diǎn)系統(tǒng)的抓取、放置應(yīng)用：雙工位操作，每個(gè)工位配置兩個(gè)焊接機(jī)器人。一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人可在兩個(gè)工位的夾具上進(jìn)行交替裝配，即將兩個(gè)焊接工位與搬運(yùn)機(jī)器人交替連接 (工作循環(huán)# 1 = 機(jī)器人1 + 2 + 5和3 + 4 /工作循環(huán)# 2 = 機(jī)器人1 + 2和3 + 4 + 5)。完成搬運(yùn)任務(wù)后，機(jī)器人5從配置中釋放，機(jī)器人1-4可以繼續(xù)進(jìn)行焊接任務(wù)。
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