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速來圍觀! 東土邊緣控制亮相北京國際機(jī)器人展

2021-07-13 14:03:25 來源:東土科技 閱讀量:18273 評論
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  【塑料機(jī)械網(wǎng) 會展快訊】2021年7月7~9日,第十屆中國北京國際機(jī)器人展覽會(CRS EXPO)順利舉辦,來自汽車、電子、食品、*藥、*院、物流等多個行業(yè)的萬余名相關(guān)人員參與會議。東土科技攜NewPre3102邊緣通用控制器、NewPre3101 AI邊緣通用控制器、NewPre2100 5G邊緣通用控制器、自主研發(fā)的INTEWELL工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、全國產(chǎn)化交換機(jī)SICOM6024FD等明星產(chǎn)品亮相。

  會中展示的以邊緣通用控制器NewPre 3102為核心的刀具角度測量DEMO,由六軸機(jī)械臂、5軸位移臺、相機(jī)拍照系統(tǒng)、邊緣通用控制器以及兩個電控箱組成。此DEMO的特點是兩個電控箱中無PLC、機(jī)械手控制器和工控機(jī)等設(shè)備,所有的控制功能全部集成在NewPre3102邊緣通用控制器內(nèi)。

  NewPre3102內(nèi)置INTEWELL工業(yè)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng),通過軟件定義控制虛擬出8個內(nèi)核,其中一個核運行六軸機(jī)械手運動控制算法,同時分離出第二個核實現(xiàn)對五軸位移臺及工業(yè)相機(jī)拍照控制,然后將剩余的六個核分配給桌面系統(tǒng),運行視覺算法。
 
  機(jī)器人負(fù)責(zé)刀具在平臺和檢測板之間的搬運工作,機(jī)器人和5軸位移臺之間通過內(nèi)部虛擬總線進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)協(xié)同控制;5軸位移臺帶動相機(jī)在不同的位置連續(xù)拍照9次;照片通過USB 3.0接口實時自動傳入INTEWELL桌面系統(tǒng),桌面系統(tǒng)的UI軟件會把連續(xù)拍攝的九張照片合成一張,最后計算出刀具的角度信息。
 
  此DEMO充分展示了邊緣通用控制器的強大功能,集成運動控制、機(jī)器視覺、過程控制、數(shù)據(jù)采集等功能。
 
  東土科技的“II IN ALL”智慧工業(yè)邊緣超腦解決方案、AUTBUS總線技術(shù)、NewPre產(chǎn)品家族等相關(guān)展示內(nèi)容吸引大批行業(yè)內(nèi)客戶前來交流,比亞迪、捷瑞數(shù)字、飛騰信息技術(shù)等著名業(yè)內(nèi)企業(yè)經(jīng)過交流后表達(dá)出明確的合作意向。
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