產(chǎn)品特點:
對于有些應(yīng)用領(lǐng)域,當機器人負荷能力較低時,作用范圍就非常重要。為此,庫卡為您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 機器人(作用范圍達 1.9 米)和 KR 30 L16-2 機器人(作用范圍達 3.1 米)。
工作描述:
負荷:16kg;附加負荷:35kg;作用范圍:3102mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.07 mm;重量:700kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備。
| 型號 | KR 30 L16-2 | KR 30 L16-2 xt | |
| 負載能力1) | 16kg | 16kg | |
| 臂的附加負載 | 35kg | 35kg | |
| 作用范圍2)、Z-軸行程 | 3102mm | 3102mm | |
| 軸數(shù) | 6 | 6 | |
| 位置重復(fù)精度 | <±0.07mm | <±0.07mm | |
| 重量(機器人)約為 | 700kg | 700kg | |
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
| 設(shè)計型 | 鑄造版 | 鑄造版 | |
| 軸參數(shù) | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-135° | +35°/-135° | |
| A3 | +158°/-120° | +158°/-120° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數(shù) | A1 | 100°/s | 100°/s |
| A2 | 80°/s | 80°/s | |
| A3 | 80°/s | 80°/s | |
| A4 | 230°/s | 230°/s | |
| A5 | 165°/s | 165°/s | |
| A6 | 249°/s | 249°/s | |
| A7 | - | - | |




















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