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分揀機器人 ABB IRB 140T

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深圳市星探智能科技有限公司以機器人及自動化技術為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術企業(yè),以工業(yè)機器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產品研發(fā)生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發(fā)與應用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術、核心零部件、高品質產品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產業(yè)鏈。
碼垛機器人
簡述:ABB分揀機器人IRB140 機器人本體重量-98KG,軸數(shù)-6軸,承重能力-6KG。具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版(6級)和清洗版等多種版本,所有機械臂均全面采用IP67級防護。ABB潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成,全面檢測和包裝,確保生產中產生微塵減少到最小。 標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上,也可以進行懸掛安裝,使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。的重復定位精度高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中。
分揀機器人 ABB IRB 140T 產品信息

ABB IRB 140T 分揀機器人


產品特點:

ABB分揀機器人IRB140 機器人本體重量-98KG,軸數(shù)-6軸,承重能力-6KG。具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版(6級)和清洗版等多種版本,所有機械臂均全面采用IP67級防護。

ABB潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成,全面檢測和包裝,確保生產中產生微塵減少到最小。 標準IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上,也可以進行懸掛安裝,使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區(qū)域,堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境.可靠性強——正常運行時間長,平均故障間隔時間(MTBF)長、維護要求低、維護時間短,速度快——操作周期時間短 ,同類機器人中操作速度。IRB 140T機器人配備ABB的運動控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,顯著縮短了工作循環(huán)時間。精度高——零件生產質量穩(wěn)定,具有的重復定位精度高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的。

堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境

產品參數(shù):

機器人型號

IRB140/IRB 140T

IRB140/IRB140TF

IRB140TCR

IRB140TW

承重能力

6KG

類型

-

鑄造專家型防護

潔凈室型

可沖洗型防護

工作范圍直徑

810 mm

軸數(shù)

6

防護等級

IP67

附加負載

1kg/0.5kg

上臂

手腕

集成信號源

上臂12路信號

集成真空源

上臂8bar

安裝方式

任意角度

尺寸

底座 400*450mm 控制器(高*寬*深)950*800*620mm

機器人本體重量

98KG

重復定位精準度

0.03mm

軸

工

作

范

圍

軸1旋轉

360°

360°

360°

360°

軸2手臂

200 °

200 °

200 °

200 °

軸3手臂

280°

280°

280°

280°

軸4手腕

無限制(默認400°)

無限制(默認400°)

無限制(默認400°)

無限制(默認400°)

軸5彎曲

240°

240°

240°

240°

軸6翻轉

無限制(默認800°)

無限制(默認800°)

無限制(默認800°)

無限制(默認800°)

軸

號

速

度

軸1 旋轉

250°/s

250°/s

250°/s

250°/s

軸2 手臂

250°/s

250°/s

250°/s

250°/s

軸3 手臂

260°/s

260°/s

260°/s

260°/s

軸4 手腕

360°/s

360°/s

360°/s

360°/s

軸5 彎曲

360°/s

360°/s

360°/s

360°/s

軸6 翻轉

450°/s

450°/s

450°/s

450°/s

節(jié)拍時間

0.77s

5KG拾料側節(jié)拍

25*300*25mm

電氣連接

電源電壓

200-600V.50HZ/60Hz

變壓器額定值

4.5kva

環(huán)境溫度

本體

+5°to +45°c

相對濕度

95%

噪音水平

<70db(A)

TCP速度

2.5m/s

TCP加速度

20m/s

加速時間

0-1m/s

安全

帶監(jiān)控,緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI


ABB IRB 140T 分揀機器人運行軌跡圖


ABB IRB 140T 分揀機器人運行軌跡圖

ABB IRB 140T 分揀機器人運行軌跡圖





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