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高階柔性直線控制系統(tǒng)

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北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司(簡稱:青鑠科技)創(chuàng)立于中國硅谷——北京中關(guān)村科技園上地信息產(chǎn)業(yè)基地,是一家提供機(jī)電工程設(shè)備的高科技企業(yè)。公司超過90%的員工為本科以上學(xué)歷,公司倡導(dǎo)“民主”、“科學(xué)”的工作作風(fēng),鼓勵創(chuàng)造性、主動性探究問題,具有積極進(jìn)取、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實的工作氛圍,是一個朝氣蓬勃、精誠合作的高效率團(tuán)隊。 在機(jī)電工程設(shè)備領(lǐng)域,公司創(chuàng)始人等有著20多年的經(jīng)驗,客戶遍布全國。我們提供、可靠和成熟的設(shè)備及技術(shù),也提供優(yōu)質(zhì)的技術(shù)咨詢與服務(wù)。 青鑠科技提供的設(shè)備均具有品質(zhì),是業(yè)內(nèi)較高水平的代表產(chǎn)品,除了公司自研設(shè)備外,公司還是多個國際制造商的中國總代理,如英國TQ公司(Tecquipment)、法國Pignat公司、美國燃機(jī)公司(Turbine Technologies)、英國希爾頓公司(P.A.Hilton)、德國海萊森公司(Heliocentris)、德國杰斯科公司(Gurski)、美國易希普公司(Ecpsystems)等,產(chǎn)品覆蓋范圍廣泛,如熱能與動力工程、流體力學(xué)、材料力學(xué)、風(fēng)洞、新能源、自動控制、機(jī)械工程、化學(xué)工程、食品工程、水處理等相關(guān)工程裝備,也提供非標(biāo)設(shè)備的整體解決方案。 青鑠科技秉承“誠信合作、永續(xù)服務(wù)”的企業(yè)宗旨,做技術(shù)型、服務(wù)型、負(fù)責(zé)任、可信賴的長青企業(yè)。
試驗機(jī)
設(shè)備概述:該設(shè)備裝置嚴(yán)格遵循其動態(tài)模型,并對開/閉環(huán)特性進(jìn)行理論預(yù)測
高階柔性直線控制系統(tǒng) 產(chǎn)品信息
  
設(shè)備概述:
       該設(shè)備裝置嚴(yán)格遵循其動態(tài)模型,并對開/閉環(huán)特性進(jìn)行理論預(yù)測?,F(xiàn)已表明,本實驗系統(tǒng)在經(jīng)典控制領(lǐng)域具有高度魯棒性和可靠性。系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)具備可調(diào)質(zhì)量塊、可變彈簧和可調(diào)阻尼器。與高階柔性扭轉(zhuǎn)控制實驗系統(tǒng)一樣,該系統(tǒng)也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補(bǔ)償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調(diào)節(jié)、的高階并置和非并置系統(tǒng)控制等基本問題。
       同時,該設(shè)備還可展示柔性系統(tǒng)的顯著特征,如模態(tài)、固有頻率、瞬態(tài)和頻率響應(yīng)特性。在任意輸出端(質(zhì)量塊載體)可增加一個二級驅(qū)動(可選),以構(gòu)成一個多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)(需要USR或RTWT/RTLT應(yīng)用軟件),用于自抗擾的研究。


主要特點:
•提供動力學(xué)模型
•多輸入多輸出
•可用matlab編寫算法
•非線性控制
•控制變量多
•自抗擾

實驗內(nèi)容:
•系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模
• 剛體PD&PID控制
•基本的開環(huán)&閉環(huán)特性(二階系統(tǒng),瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng),剛體&柔性體,模態(tài)&頻率、時域&頻域關(guān)系)
•相位&增益裕量
•奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定性
•根軌跡設(shè)計
•參數(shù)變化靈敏度
•魯棒控制
•跟蹤控制
•自抗擾(需要二級驅(qū)動)
•柔性結(jié)構(gòu)控制(陷波濾波器,并置式傳感器/執(zhí)行器,非并置式控制,低權(quán)限閉環(huán)控制&高權(quán)限閉環(huán)控制,極點配置,線性二次調(diào)節(jié)器)
•實際控制問題(驅(qū)動器飽和,傳感器量化,離散時間采樣,自定義控制執(zhí)行)
•可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統(tǒng)中幾乎所有問題的研究。該實驗裝置非常適用于剛體和高階離散柔性系統(tǒng)的研究

主要規(guī)格:
•尺寸:31cm x 92cm x 15cm



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關(guān)鍵詞:傳感器
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