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四軸力矩陀螺控制系統(tǒng)

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北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司(簡稱:青鑠科技)創(chuàng)立于中國硅谷——北京中關(guān)村科技園上地信息產(chǎn)業(yè)基地,是一家提供機(jī)電工程設(shè)備的高科技企業(yè)。公司超過90%的員工為本科以上學(xué)歷,公司倡導(dǎo)“民主”、“科學(xué)”的工作作風(fēng),鼓勵創(chuàng)造性、主動性探究問題,具有積極進(jìn)取、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作氛圍,是一個朝氣蓬勃、精誠合作的高效率團(tuán)隊(duì)。 在機(jī)電工程設(shè)備領(lǐng)域,公司創(chuàng)始人等有著20多年的經(jīng)驗(yàn),客戶遍布全國。我們提供、可靠和成熟的設(shè)備及技術(shù),也提供優(yōu)質(zhì)的技術(shù)咨詢與服務(wù)。 青鑠科技提供的設(shè)備均具有品質(zhì),是業(yè)內(nèi)較高水平的代表產(chǎn)品,除了公司自研設(shè)備外,公司還是多個國際制造商的中國總代理,如英國TQ公司(Tecquipment)、法國Pignat公司、美國燃機(jī)公司(Turbine Technologies)、英國希爾頓公司(P.A.Hilton)、德國海萊森公司(Heliocentris)、德國杰斯科公司(Gurski)、美國易希普公司(Ecpsystems)等,產(chǎn)品覆蓋范圍廣泛,如熱能與動力工程、流體力學(xué)、材料力學(xué)、風(fēng)洞、新能源、自動控制、機(jī)械工程、化學(xué)工程、食品工程、水處理等相關(guān)工程裝備,也提供非標(biāo)設(shè)備的整體解決方案。 青鑠科技秉承“誠信合作、永續(xù)服務(wù)”的企業(yè)宗旨,做技術(shù)型、服務(wù)型、負(fù)責(zé)任、可信賴的長青企業(yè)。
試驗(yàn)機(jī)
設(shè)備概述:該裝置的基本實(shí)驗(yàn)可圖形化顯示陀螺力矩,用于高精度權(quán)限控制,另外還可進(jìn)行從MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的科學(xué)研究
四軸力矩陀螺控制系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

設(shè)備概述:
       該裝置的基本實(shí)驗(yàn)可圖形化顯示陀螺力矩,用于高精度權(quán)限控制,另外還可進(jìn)行從MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的科學(xué)研究。同時,該裝置還可用于模擬衛(wèi)星姿態(tài)控制。仿真實(shí)驗(yàn)演示了開環(huán)運(yùn)動模式,并證明可進(jìn)行有效控制。
       該裝置中包括在所有萬向節(jié)上大范圍運(yùn)動的低摩擦滑環(huán)、以及精確反饋位置和速度狀態(tài)的編碼器。裝置的安全操作可通過故障安全制動閥、慣性速率感應(yīng)開關(guān)、看門狗實(shí)時監(jiān)控等安全特性來保障。


主要特點(diǎn):
•提供動力學(xué)模型
•多輸入多輸出
•可用matlab編寫算法
•非線性控制
•控制變量多

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
•系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模
•陀螺動力學(xué):章動與進(jìn)動
•反應(yīng)式轉(zhuǎn)矩控制
•基本的二階系統(tǒng)(欠阻尼,阻尼,臨界阻尼,瞬態(tài)和頻率響應(yīng),時域和頻域相關(guān),相位和增益裕量)
•陀螺控制—連續(xù)循環(huán)SIMO
•陀螺控制—SISO的極點(diǎn)配置
•陀螺控制—全狀態(tài)LQR
•反應(yīng)式與陀螺綜合控制
•多變量控制
•SISO,SIMO和MIMO系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤控制
•可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實(shí)際控制系統(tǒng)中所有問題的研究。該控制力矩陀螺裝置非常適合于全局非線性下的復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)控制的研究(通過內(nèi)置的運(yùn)行制動。針對低階系統(tǒng)研究,可很容易地降低其動態(tài)性)

主要規(guī)格:
•尺寸:50x50x48cm
•凈重:16kg


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關(guān)鍵詞:SIS
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