系統(tǒng)組成

用于工業(yè)識別的巴魯夫RFID處理器支持Profibus，Profinet，DeviceNet等多種接口，系統(tǒng)設(shè)計時選用了支持ProfibusDP通信的處理器模塊（BISM-6002-019-050-03-ST11），將機(jī)床配置為通信主站，處理器為從站。讀寫頭與處理器采用電纜連接，可直接讀寫安裝于柄中的編碼塊數(shù)據(jù)，系統(tǒng)組成如圖1所示。

1.2現(xiàn)場總線通信參數(shù)配置

為了確保數(shù)控機(jī)床與外部設(shè)備的總線通信，需要正確配置兩者間的通信參數(shù)。與FANUC數(shù)控機(jī)床配置為通信從站相比[3]，主站配置較為復(fù)雜，需設(shè)置項包括：總線參數(shù)、子表、子單元參數(shù)、模塊數(shù)據(jù)、輸入輸出緩沖區(qū)、運行等。目前有兩種設(shè)置方法[4]：一是借助于軟件CNCSettingTool，二是手動在線設(shè)定?？紤]到配置方法的通用性，文中以機(jī)床側(cè)輸入輸出緩沖區(qū)、用戶參數(shù)數(shù)據(jù)的手動設(shè)定說明其配置要點。1）輸入輸出緩沖區(qū)數(shù)控機(jī)床與巴魯夫處理器的數(shù)據(jù)交換是通過機(jī)床PMC輸入輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)傳送來實現(xiàn)的，分為讀寫兩種不同操作。寫數(shù)據(jù)時，PMC將數(shù)據(jù)發(fā)送至輸出緩沖區(qū)；讀數(shù)據(jù)則由PMC從輸入緩沖區(qū)取數(shù)據(jù)。配置輸入輸出緩沖區(qū)前需先設(shè)定模塊數(shù)據(jù)（MODULEDATA），巴魯夫M60x2處理器設(shè)備文件（Bal608EE.gsd）給出了模塊數(shù)據(jù)的范圍：4～128字節(jié)，也就是可配置的輸入輸出緩沖區(qū)大小。對于64字節(jié)的輸入輸出模塊，16進(jìn)制的模塊數(shù)據(jù)為：0x40，0x5F，0x80，0x5F，需將上述數(shù)據(jù)設(shè)置到“模塊數(shù)據(jù)”頁面，如圖2(a)所示。設(shè)置時先將長度設(shè)為4，表示模塊數(shù)據(jù)占用4個字節(jié)，再將偏移設(shè)為ON，后輸入模塊數(shù)據(jù)：40，5F，80，5F。根據(jù)模塊數(shù)據(jù)的設(shè)置，輸入輸出緩沖區(qū)大小均為64字節(jié)，需要連續(xù)編址且不能占用機(jī)床已使用的內(nèi)部繼電器。圖2(b)給出了DP主站側(cè)的設(shè)置：從站（處理器）總線地址為3，插槽為0，機(jī)床PMC側(cè)輸入輸出緩沖區(qū)首址設(shè)為R1000（DI）與00（DO），字節(jié)數(shù)（SIZ）為64，結(jié)果輸入緩沖區(qū)配置為R1000～R1063，輸出緩沖區(qū)為00～63。2）用戶參數(shù)數(shù)據(jù)（USERPRMDATA）考慮到所選處理器帶兩個讀寫頭，前文配置的64字節(jié)為兩個讀寫頭緩沖區(qū)的總和。讀寫頭1緩沖區(qū)大小由用戶參數(shù)數(shù)據(jù)第6個字節(jié)設(shè)定，剩余字節(jié)自動分配給讀寫頭2。用戶參數(shù)數(shù)據(jù)的缺省值為：0x00，0x80，0x00，0x82，0x00，0x02，實際使用時需修改第6字節(jié)，為0x10時表示將讀寫頭1的輸入輸出緩沖區(qū)設(shè)為16字節(jié)，剩余48字節(jié)自動分配給讀寫頭2。系統(tǒng)中只配置了一個讀寫頭，實際用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮斎刖彌_區(qū)為：R1000～R1015，輸出緩沖區(qū)為：00～15。緩沖區(qū)的首尾字節(jié)為位頭（BitHeader），用于數(shù)據(jù)傳輸時的節(jié)拍控制。位頭的數(shù)量可由用戶參數(shù)數(shù)據(jù)第4字節(jié)的第8位設(shè)定，缺省值為1時表示使用首尾位頭，此時系統(tǒng)可用于數(shù)據(jù)傳送的字節(jié)數(shù)（帶寬）為14。