產品詳細描述
安川碼垛取件包裝機器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。
6軸垂直多關節(jié)
負載：50KG
動作范圍：1893mm
控制柜：DX100
用途：碼垛、取件/包裝、搬運、
?中型負載，強化碼垛功能
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
6軸垂直多關節(jié)
負載：50KG
動作范圍：1893mm
控制柜：DX100
用途：碼垛、取件/包裝、搬運、
?中型負載，強化碼垛功能
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
技術參數與規(guī)格
| 機器人型號 | 安川碼垛取件包裝機器人MPK50 | |
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質量 | 50kg | |
| 垂直伸長度 | 1668mm | |
| 水平伸長度 | 1893mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -35° ~ +80° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -105° ~ +15° | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | -350° ~ +350° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 185°/s |
| L軸（下臂） | 215°/s | |
| E軸（肘） | 215°/s | |
| U軸（上臂） | - | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | 374°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | - | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | 5.5kg.m2 | |
| 本體質量 | 670kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
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