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安川碼垛機(jī)器人MH5LSⅡ

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)九德智能裝備（常州）有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
更新時(shí)間2025/1/7 17:00:20
訪問(wèn)次數(shù)253

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

九德企業(yè)是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及銷(xiāo)售的高科技智能裝備公司，擁有國(guó)內(nèi)外*機(jī)器人自動(dòng)化、焊接*人才，無(wú)論從焊接工藝分析、電氣及機(jī)械設(shè)計(jì)歷經(jīng)多年行業(yè)積累，掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計(jì)實(shí)踐案例，可以滿(mǎn)足汽車(chē)焊裝工藝設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機(jī)器人集成應(yīng)用軌道交通，煤炭機(jī)械，電力裝備，重工制造，農(nóng)業(yè) 機(jī)械等多行業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化需求，為作伙伴提供從工程分析，到布局設(shè)計(jì)，工裝夾具，制造加工的交鑰匙整體解決方案。

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工裝夾具，工業(yè)機(jī)器集成，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器工裝

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢(xún)價(jià)

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 5KG

安川碼垛機(jī)器人MH5LSⅡ 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川碼垛機(jī)器人MH5LSⅡ是小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載: 5KG
動(dòng)作范圍：895mm
控制柜：DX200
用途：碼垛、搬運(yùn)

?小型、輕量、節(jié)省空間
?全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
?內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)		安川碼垛機(jī)器人MH5LSⅡ
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		FWC
自由度		6
可搬質(zhì)量		5kg
垂直伸長(zhǎng)度		1560mm
水平伸長(zhǎng)度		895mm
重復(fù)定位精度*2		±0.03mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-65° ~ +150°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-138° ~ +255°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	270°/s
	L軸（下臂）	280°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	300°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	450°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	450°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	720°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	12N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	7N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.30kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.30kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.1kg.m2
本體質(zhì)量		29kg
電源容量*3		1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。