機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)抓取機(jī)器人運(yùn)行時(shí),機(jī)器人自身的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和其末端的抖動(dòng)參數(shù)等數(shù)據(jù),并應(yīng)用高性能、高低通濾波、小波積分及智能信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)自身運(yùn)動(dòng)信號(hào)和末端抖動(dòng)信號(hào)的分離,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的抖動(dòng)測(cè)量。
系統(tǒng)功能
(1)抖動(dòng)測(cè)量;
(2)在線抖動(dòng)分析;
(3)離線抖動(dòng)分析;
(4)多試驗(yàn)對(duì)比分析。
系統(tǒng)特點(diǎn)
(1)專(zhuān)業(yè)的抖動(dòng)測(cè)量和分析系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)與自身運(yùn)動(dòng)信號(hào)的分離;
(2)數(shù)字信號(hào)精度高達(dá) 24 位,高精度和準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中末端的抖動(dòng)信號(hào);
(3)在線分析抖動(dòng)信號(hào)的時(shí)域、頻域、以及幅值和有效值等統(tǒng)計(jì)值,獲取機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)曲線;
(4)支持抖動(dòng)數(shù)據(jù)記錄和離線分析;
(5)支持多試驗(yàn)比對(duì)分析,為優(yōu)化抖動(dòng)問(wèn)題、提升機(jī)器人精度提供技術(shù)支撐;
(6)專(zhuān)業(yè)測(cè)試方案,精確結(jié)果計(jì)算。
廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子,航空航天,兵器,船舶,科研教育等領(lǐng)域




















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