機器人動力學分析主要研究機器人機械本體對動載荷和驅(qū)動力的響應問題,包括運行工況測試與分析、動力學仿真建模、傳遞路徑分析、模態(tài)分析、瞬態(tài)響應分析、隨機響應分析等分析功能。這些分析能夠幫助工程師找出機器人運行過程中抖動過大、定位精度不足、零部件容易勞損的問題根源,是機器人正向開發(fā)階段不可缺失的環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)將實驗測試和理論計算相結合,主要用于研究機器人機械本體對動載荷和驅(qū)動力的響應問題。
該系統(tǒng)通過理論計算和試驗測試相結合的方法,識別出機器人系統(tǒng)的模態(tài)頻率、振型、剛度、阻尼比、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量和慣性積等參數(shù)。通過對這些參數(shù)的獲取和分析,幫助機器人工程師在開發(fā)設計階段就能了解機器人系統(tǒng)的結構特性和動態(tài)響應。
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