
項(xiàng)目 | 應(yīng)用場(chǎng)合 | |
焊接、搬運(yùn)、噴涂、上下料 | ||
結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)數(shù) | 6軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動(dòng)作速度 | J1軸 | 138°/s |
J2軸 | 148°/s | |
J3軸 | 148°/s | |
J4軸 | 300°/s | |
J5軸 | 300°/s | |
J6軸 | 500°/s | |
動(dòng)作范圍 | J1軸 | ±165° |
J2軸 | +70°/-125° | |
J3軸 | +150°/-75° | |
J4軸 | ±178° | |
J5軸 | +135°/-135° | |
J6軸 | ±720° | |
活動(dòng)半徑 | 1650mm | |
手部負(fù)載 | 10kg | |
重復(fù)精度 | ±0.08mm | |
機(jī)器人底座尺寸 | 370*370mm | |
機(jī)器人高度 | 1407mm | |
工作環(huán)境溫度 | 0-45°C | |
機(jī)器人本體重量 | 196Kg | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
環(huán)境濕度 | 95%RH以下(無結(jié)露) | |
























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