
項目 | 應用場合 | |
搬運、打磨、噴涂、上下料 | ||
結(jié)構(gòu) | 多關節(jié)型 | |
關節(jié)數(shù) | 6軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動作速度 | J1軸 | 125°/s |
J2軸 | 125°/s | |
J3軸 | 140°/s | |
J4軸 | 200°/s | |
J5軸 | 210°/s | |
J6軸 | 290°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±172° |
J2軸 | +72°/-140° | |
J3軸 | +175°/-80° | |
J4軸 | ±360° | |
J5軸 | +116°/-116° | |
J6軸 | ±360° | |
活動半徑 | 2178mm | |
手部負載 | 50kg | |
重復精度 | ±0.16mm | |
機器人底座尺寸 | 370*370mm | |
機器人高度 | ***mm | |
工作環(huán)境溫度 | 0-45°C | |
機器人本體重量 | 610Kg | |
驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 | |
環(huán)境濕度 | 95%RH以下(無結(jié)露) | |
























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