常規(guī)上下料機(jī)器人的本體與供料裝置大多為分體式設(shè)計(jì)，需要在用戶現(xiàn)場進(jìn)行布線和調(diào)試，存在裝機(jī)周期長、空間占用量大等問題；并且，普通機(jī)器人軌跡和點(diǎn)位示教不方便，對點(diǎn)操作難度大，對有方向性和夾具間隙小的零件無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定上料。針對這些用戶痛點(diǎn)，武創(chuàng)智達(dá)基于自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)和六位力傳感器，將關(guān)節(jié)機(jī)器人與供料裝置進(jìn)行整合，設(shè)計(jì)了關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料一體機(jī)。

產(chǎn)品具有自動對點(diǎn)、拖動示教、柔順上下料等功能。裝機(jī)時(shí)，可利用這些功能，快速完成部署和投產(chǎn)；產(chǎn)品換型時(shí)，軌跡和點(diǎn)位示教簡單，切換效率高；對有零件角度要求、夾具間隙小的復(fù)雜工況，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定上下料。

產(chǎn)品適配于水車、加工中心、車床、銑床、鉆床等機(jī)床設(shè)備。

★  部署速度快，可快速完成安裝調(diào)試后投產(chǎn)。
★  更換加工產(chǎn)品時(shí)，可快速切線，省時(shí)省力。
★  具備拖動示教、自動對點(diǎn)、柔順上下料等功能。
★  供料、存料、上下料一體化設(shè)計(jì)，體積小、省空間。