武創(chuàng)智達六關(guān)節(jié)機器人采用自主研發(fā)的驅(qū)控一體式控制系統(tǒng)，并整合機器視覺、力覺感知、人機交互等多項創(chuàng)新技術(shù)，實現(xiàn)關(guān)節(jié)機器人的智能運行。產(chǎn)品具有運行快速平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、智能化程度高、易操作等特點。

產(chǎn)品應(yīng)用了武創(chuàng)智達自主創(chuàng)新的2D/3D視覺技術(shù)，可精準(zhǔn)抓取無序擺放的工件，實現(xiàn)柔性上下料；產(chǎn)品集成武創(chuàng)智達全新力感力控技術(shù)，對于因環(huán)境因素導(dǎo)致的取料點位偏移，可自動調(diào)整取料位置，避免工件卡死和夾具、物料盤損傷；產(chǎn)品的人機交互技術(shù)，可通過手動拖動機械臂，快速對點，并讓機器人記憶點位和規(guī)劃運行軌跡，簡單易用效率高。

    特點及優(yōu)勢    

    產(chǎn)品參數(shù)    

    解決方案    

武創(chuàng)智達關(guān)節(jié)機器人適應(yīng)性廣，可實現(xiàn)一拖多，以及不同形式料盤的應(yīng)用場景；產(chǎn)品運行靈活、對點精準(zhǔn)，可以完成復(fù)雜工況的機械加工上下料。