產(chǎn)品簡(jiǎn)述:
ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB7600新型大功率機(jī)器人家族的問(wèn)世,為您開(kāi)辟了一個(gè)充滿機(jī)遇的全新世界。IRB7600機(jī)器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品,可應(yīng)用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè),尤其重型夾具的搬運(yùn)、車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)的起吊、鑄造或鍛造車(chē)間內(nèi)重型部件的搬運(yùn)、機(jī)械組件的卸裝以及大重型貨盤(pán)的搬運(yùn)等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn),可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩(為同類產(chǎn)品)的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行定制。
產(chǎn)品特點(diǎn):
堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境,鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對(duì)應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型(100級(jí))機(jī)器人,還提供防碎屑保護(hù)措施。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) IRB 7600-500 IRB 7600-400 IRB 7600-340 IRB 7600-150 到達(dá)距離 2.30m 2.55m 2.80m 3.50m 搬運(yùn)能力 500kg 400kg 340kg 150kg 手腕扭距 360mm 512mm 360mm 360mm 軸數(shù) 6 手腕扭矩 3010Nm 3010Nm 2750Nm 1880Nm 防護(hù)等級(jí) IP66和IP67 安裝方式 支架式 上臂載重 50kg 工作范圍 軸1旋轉(zhuǎn) +180°~ -180° +180°~ -180° +180°~ -180° +180°~ -180° 軸2擺動(dòng) +80°~ -60° +80°~ -60° +80°~ -60° +80°~ -60° 軸3擺動(dòng) +60°~ -180° +60°~ -180° +60°~ -180° +60°~ -180° 軸4旋轉(zhuǎn) +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° 軸5彎曲 +100°~ -100° +100°~ -100° +100°~ -100° +100°~ -100° 軸6旋轉(zhuǎn) +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° +300°~ -300° 速度 軸1旋轉(zhuǎn) 75°/s 75°/s 75°/s(400kg) 100°/s 軸2擺動(dòng) 50°/s 60°/s 60°/s 60°/s 軸3擺動(dòng) 55°/s 60°/s 60°/s 60°/s 軸4旋轉(zhuǎn) 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s 軸5彎曲 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s 軸6旋轉(zhuǎn) 160°/s 160°/s 160°/s 190°/s 運(yùn)行中 ‘+5℃(41°F)至+52℃(122°F) 運(yùn)輸及存儲(chǔ) ‘+25℃(13°F)至+70℃(158°F) 短時(shí)間耐溫 95% 電源電壓 200-600V,50/60Hz 機(jī)器人底座尺寸 1206.5*791mm 重量 2.400-2.450kg 環(huán)境溫度 5-45° 相對(duì)濕度 95% 安全 雙電路,帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動(dòng)裝置 噪音水平 73dB(A) 輻射 EMC/EMI屏蔽




















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