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弧焊機(jī)器人 NACHi SRA166/210

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱西安星探機(jī)器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/29 11:23:15
  • 訪問次數(shù)390
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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西安星探機(jī)器人有限公司以機(jī)器人及自動化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人,無人飛機(jī)、自動化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
焊接機(jī)器人
簡述:NACHi SRA166-01/166-01A/210-01A210-01弧焊機(jī)器人可搬運(yùn)重量210kg,工作半徑2674mm超高速弧焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護(hù)性。使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時(shí)間。
弧焊機(jī)器人 NACHi SRA166/210 產(chǎn)品信息

NACHi SRA166/210 弧焊機(jī)器人


產(chǎn)品描述:

超高速弧焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品特點(diǎn):

更快更切實(shí)地:使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高?;?/span>焊的專家:安裝了保護(hù)弧焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機(jī)器人: 使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制,提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體,可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能,節(jié)源: 舊款機(jī)型相比減輕20%重量的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動控制的速度控制,實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15%的目標(biāo)。

產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人類型

SRA166-01

SRA166-01A

SRA210-01A

SRA210-01

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

自由度

6

驅(qū)動方式

AC伺服方式

最
大
動
作
范
圍

臂

J1

旋回1

±180°

J2

前后

+60°~-80°

J7

旋回2

-

J3

上下

+150°~-146.5°

手
腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360(±210°)

J5

彎曲

±135(±120°)

±130(±120°)

J6

回轉(zhuǎn)1

±360(±205°)

最
大
速
度

臂

J1

旋回1

125°/s

115°/s

J2

前后

115°/s

105°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

121°/s

113°/s

手
腕

J4

回轉(zhuǎn)2

180°/s

140°/s

J5

彎曲

173°/s

133°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

260°/s

200°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

166kg

210kg

手臂上※1

45kg ( 90kg)

容許靜負(fù)

荷扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

951N?m

1,337N?m

J5

彎曲

951N?m

1,337N?m

J6

回轉(zhuǎn)1

490N?m

720N?m

容許慣性力矩※2

J4

回轉(zhuǎn)2

88.9kg?m2

141.1kg?m2

J5

彎曲

88.9kg?m2

141.1kg?m2

J6

回轉(zhuǎn)1

45.0kg?m2

79.0kg?m2

工作半徑

2654mm

2674mm

位置反復(fù)精度※3

±0.15mm

周圍溫度

0~45°C

設(shè)置條件

地面安裝,標(biāo)高 1,000m以下

本體質(zhì)量

960/1,060kg

990/1,090kg


NACHi SRA166/210 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

NACHi SRA166/210 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖




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