產(chǎn)品特點：
當(dāng)前市場上高負(fù)載能力應(yīng)用范圍內(nèi)性能的機(jī)器人。在占用空間和重量優(yōu)勢方面毫不遜色于 KR QUANTEC 系列的其他機(jī)型，“ULTRAS”型可提供的績效和不受限制的動態(tài)特性與性能。“KR 300 R2500 ultra”在自重僅有 1120 公斤的條件下就已達(dá)到 300 公斤的負(fù)荷能力，作用半徑可達(dá) 2500 毫米。
工作描述：
負(fù)荷：300/270/240/210kg；附加符合：500kg；作用范圍：2496/2696/2896/3095 mm；軸數(shù)：6；重量：1120/1129/1145/1154kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4；防護(hù)等級：P65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其他應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號 | KR 300 R2500 ultra | KR 270 R2700 ultra | KR 240 R2900 ultra | KR 210 R3100 ultra | |
| 負(fù)載能力1) | 300kg | 270kg | 240kg | 210kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 50kg | ||||
| 最大作用范圍2）、Z-軸行程 | 2496mm | 2696mm | 2896mm | 3095mm | |
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(機(jī)器人)約為 | 1120kg | 1129kg | 1145kg | 1154kg | |
| 安裝位置 | Floor，ceiling | ||||
| 設(shè)計型 | 鑄造版 | ||||
| 軸參數(shù) | - | ||||
| 類 別 | A1 | ±185° | |||
| A2 | -5°/-140° | ||||
| A3 | +155°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | +125°/-122.5° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 軸 參 數(shù) | A1 | 105°/s | |||
| A2 | 101°/s | ||||
| A3 | 107°/s | ||||
| A4 | 122°/s | 122°/s | 136°/s | 136°/s | |
| A5 | 113°/s | 113°/s | 129°/s | 129°/s | |
| A6 | 175°/s | 175°/s | 206°/s | 206°/s | |
| A7 | - | ||||
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