產(chǎn)品特點:
KR 6-2 就像是位行為藝術(shù)家,它形同拳頭的工作空間為應(yīng)用領(lǐng)域提供了節(jié)省空間和成本的設(shè)備方案。
工作描述:
負荷:6kg;附加負荷:10kg;作用范圍:1611mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0,05 mm;重量:235kg;安裝位置:Variable;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
運與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工、機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢查、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
焊接及釬焊、點焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備。
| 型號 | KR 6-2 | KR 6-2 XT | |
| 負載能力1) | 6kg | 6kg | |
| 臂的附加負載 | 10kg | 10kg | |
| 作用范圍2)、Z-軸行程 | 1611mm | 1611mm | |
| 軸數(shù) | 6 | 6 | |
| 位置重復(fù)精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(機器人)約為 | 235kg | 235kg | |
| 安裝位置 | Wall,Floor,Ceiling | Wall,Floor,Ceiling | |
| 設(shè)計型 | - | - | |
| 軸參數(shù) | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數(shù) | A1 | 156°/s | 156°/s |
| A2 | 156°/s | 156°/s | |
| A3 | 156°/s | 156°/s | |
| A4 | 343°/s | 343°/s | |
| A5 | 362°/s | 362°/s | |
| A6 | 659°/s | 659°/s | |
| A7 | - | - | |




















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