產品特點:
與 K 型機器人相比,安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業(yè)空間深度,同時縮小了機身尺寸。這項優(yōu)點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展,故行程路徑短且作用范圍大,這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述:
負荷: 30/60/45/30 kg;臂的附加負荷:35 kg;作用范圍:2233/2233/2430/2628 mm;軸數:6;重復精確度:<±0,06 mm;重量: 600/600/610/615kg;安裝位置: 地面、天花板;控制系統: KR C4。
適用此應用領域:
噴涂、搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂漆、上釉、涂膠水和密封材料、其它涂層、塑料加工設備、其它應用、鍛造設備、金屬切削機床、操作其它機床。
經庫卡公司咨詢后:
揀選、加工。
| 型號 | KR 30-4 KS | KR 60-4 KS | |||
| 負載能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加負載 | 35kg | ||||
| 作用范圍2)、z-軸行程 | 2233mm | 2430mm | 2628mm | ||
| 軸數 | 6 | ||||
| 位置重復精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(機器人)約為 | 600kg | 610kg | 615kg | ||
| 安裝位置 | Floor | ||||
| 設計型 | 鑄造版 | ||||
| 軸參數 | - | ||||
| 類別 | A1 | ±150° | |||
| A2 | +75°/-105° | ||||
| A3 | +158°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | ±119° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 軸參數 | A1 | 140°/s | 138°/s | ||
| A2 | 137°/s | 130°/s | |||
| A3 | 166°/s | ||||
| A4 | 260°/s |
|
|
| |
| A5 | 245°/s | ||||
| A6 | 322°/s | ||||
| A7 | - | ||||




















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