產(chǎn)品特點:
更快、更高、更遠(yuǎn)。因其結(jié)構(gòu)精致和堅固,此款機(jī)器人地配合堆垛作業(yè)的要求,能把 120 kg 的重物毫無問題的堆垛到很高的高度,其作用范圍達(dá) 3200 mm。
工作描述:
負(fù)荷:120kg;附加負(fù)荷:50kg;作用范圍:3195mm;軸數(shù):5;重復(fù)精確度:<±0.06 mm;重量:1075kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)及揀選、其它操作、裝貨盤。
| 型號 | KR 120 R3200 PA | KR 120 R3200 PA XT | |
| 負(fù)載能力1) | 120kg | 120kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 50kg | 50kg | |
| 作用范圍2)、Z-軸行程 | 3195mm | 3195mm | |
| 軸數(shù) | 5 | 5 | |
| 位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
| 重量(機(jī)器人)約為 | 1075kg | 1075kg | |
| 安裝位置 | Floor | Floor | |
| 設(shè)計型 | Arctic,食品級潤滑油 | Arctic,食品級潤滑油 | |
| 軸參數(shù) | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | -5°/-140° | -5°/-140° | |
| A3 | -0°/+155° | -0°/+155° | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數(shù) | A1 | 124°/s | 124°/s |
| A2 | 115°/s | 115°/s | |
| A3 | 112°/s | 112°/s | |
| A4 | - | - | |
| A5 | 217°/s | 217°/s | |
| A6 | 242°/s | 242°/s | |
| A7 | - | - | |




















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