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點焊機器人 NACHi SRA210V/210T

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱西安星探機器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/28 17:57:02
  • 訪問次數(shù)245
產(chǎn)品標簽:

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西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
焊接機器人
簡述:NACHi SRA210V/210T-01A點焊機器人6軸多用途機器人,可搬運重量為100~250kg,工作半徑1634~3734mm,超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。與傳統(tǒng)A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所,緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔,還提高了維護性。提高可靠性,提高離線教示的精度,可進行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬
點焊機器人 NACHi SRA210V/210T 產(chǎn)品信息

NACHi SRA210V/210T 點焊機器人


產(chǎn)品描述:

超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔,還提高了維護性。

產(chǎn)品特點:

提高舾裝電纜,軟管的可靠性:使電纜活動穩(wěn)定,避免與周邊裝置的干擾傷害,從而提高可靠性,縮短啟動時間:電纜與周邊裝置沒有干擾,大幅縮短確認作業(yè)程序的時間,擴大手腕動作范圍: 與傳統(tǒng)A-Trac相比,J5動作范圍擴大到±10°,J6動作范圍擴大到±5°(210kg可搬運級別),直線動作量提升20%,提高連接性: 與傳統(tǒng)A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所,高速性:中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

產(chǎn)品參數(shù):

機器人類型

SRA210V

SRA210T-01A

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)

6

驅(qū)動方式

AC伺服方式

最
大
動
作
范
圍

臂

J1

旋回1

±165°

±180°

J2

前后

+60°~-80°

+120°~-65°

J7

旋回2

—

—

J3

上下

+150°~-146.5°

+210°~-106°

手
腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

±360(±210°)

J5

彎曲

±130°

±130(±120°)

J6

回轉(zhuǎn)1

±360°

±360(±205°)

最
大
速
度

臂

J1

旋回1

115°/s

100°/s

J2

前后

105°/s

90°/s

J7

旋回2

—

—

J3

上下

113°/s

100°/s

手
腕

J4

回轉(zhuǎn)2

140°/s

140°/s

J5

彎曲

133°/s

133°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

200°/s

200°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

210kg

210kg

手臂上※1

45kg ( 90kg)

容許靜負

荷扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

1,337N?m

J5

彎曲

1,337N?m

J6

回轉(zhuǎn)1

720N?m

容許慣

性力矩※2

J4

回轉(zhuǎn)2

141.1kg?m2

J5

彎曲

141.1kg?m2

J6

回轉(zhuǎn)1

79.0kg?m2

位置反復(fù)精度※3

±0.15mm

周圍溫度

0~45°C

設(shè)置條件

架上安裝

懸吊安裝

本體質(zhì)量

990kg

1250kg


NACHi SRA210V/210T 點焊機器人運行軌跡圖

NACHi SRA210V/210T 點焊機器人運行軌跡圖


關(guān)鍵詞:電纜
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