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焊接機(jī)器人 NACHi SRA166/210

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱西安星探機(jī)器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/28 17:55:20
  • 訪問次數(shù)240
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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西安星探機(jī)器人有限公司以機(jī)器人及自動化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人,無人飛機(jī)、自動化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
焊接機(jī)器人
簡述:NACHi SRA166T-01A/166TL-01/166TL-01A/210T-01焊接機(jī)器人工作半徑3734mm,本機(jī)重1250kg,可搬166kg,210kg重物,超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制,提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體,可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護(hù)性。簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè),也提高了維護(hù)性。
焊接機(jī)器人 NACHi SRA166/210 產(chǎn)品信息

NACHi SRA166T/166TL/210 焊接機(jī)器人



產(chǎn)品描述:

超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品特點:

更快更切實地: 使機(jī)器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點焊的專家: 安裝了保護(hù)點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機(jī)器人: 使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制,提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體,可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能,節(jié)源: 舊款機(jī)型相比減輕20%重量的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動控制的速度控制,實現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15%的目標(biāo)。

產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人類型

SRA166T-01A

SRA166TL-01

SRA166TL-01A

SRA210-01

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

自由度

6

驅(qū)動方式

AC伺服方式

最
大
動
作
范
圍

臂

J1

旋回1

±180°

J2

前后

+120°~-65°

J7

旋回2

-

J3

上下

+210°~-106°

+210°~-90°

+210°~-90°

+210°~-106°

手
腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360 (±210°)

±210°

±210°

±360 (±210°)

J5

彎曲

±135 (±120°)

±135°

±135°

±130 (±120°)

J6

回轉(zhuǎn)1

±360 (±205°)

最
大
速
度

臂

J1

旋回1

110°/s

105°/s

105°/s

100°/s

J2

前后

110°/s

90°/s

90°/s

90°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

115°/s

115°/s

115°/s

100°/s

手
腕

J4

回轉(zhuǎn)2

180°/s

140°/s

140°/s

140°/s

J5

彎曲

173°/s

173°/s

173°/s

133°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

260°/s

260°/s

260°/s

200°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

166kg

210kg

210kg

210kg

手臂上※1

45kg ( 90kg)

容許靜負(fù)

荷扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

951N?m

951N?m

951N?m

1,337N?m

J5

彎曲

951N?m

951N?m

951N?m

1,337N?m

J6

回轉(zhuǎn)1

490N?m

490N?m

490N?m

720N?m

容許慣性力矩※2

J4

回轉(zhuǎn)2

88.9kg?m2

88.9kg?m2

88.9kg?m2

141.1kg?m2

J5

彎曲

88.9kg?m2

88.9kg?m2

88.9kg?m2

141.1kg?m2

J6

回轉(zhuǎn)1

45.0kg?m2

45.0kg?m2

45.0kg?m2

79.0kg?m2

位置反復(fù)精度※3

±0.1mm

±0.15mm

±0.15mm

±0.15mm

工作半徑

3153mm

3734mm

3734mm

3192mm

周圍溫度

0~45°C

設(shè)置條件

架上安裝

本體質(zhì)量

1210kg

1240kg

1240kg

1,250kg


NACHi SRA166/210 焊接機(jī)器人運行軌跡圖


NACHi SRA166/210 焊接機(jī)器人運行軌跡圖


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