產(chǎn)品簡述:
IRB 5400是一款優(yōu)勢的高速、高加速噴涂機器人,能攜帶重物,可縮短節(jié)拍時間,提高生產(chǎn)效率。因其荷重能力,工藝設備的安裝位置可以更靠近噴槍,減少了涂料浪費。通過集成工藝系統(tǒng)(IPS)將噴涂設備集成于機器人手臂,縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離,降低涂料消耗量,顯著節(jié)省涂料。機器人還集成有空氣與涂料調(diào)節(jié)閥、先導閥、流量傳感器、旋杯轉(zhuǎn)速與高壓控制器,實現(xiàn)了快捷方便的安裝、設置和調(diào)試。
產(chǎn)品特點:
2.IRB 5400系列省時、省料的優(yōu)勢定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調(diào)節(jié)器,集成到手臂上在同類噴涂機器人中是可靠性、經(jīng)濟效益的產(chǎn)品之一。
產(chǎn)品參數(shù):
機器人型號 IRB 5400 IRB 5400-XT 軸數(shù) 6軸,導軌式安裝時可增設第7軸 手腕有效荷重 25 kg 垂直臂荷重能力 65kg 水平臂荷重能力 70kg 靜態(tài)重復定位精度 0.15mm 路徑精度 ’+/-3m/s 安裝 落地、導軌 防護等級 標準 IP67,手腕IP54 相對濕度 95% 工 作 范 圍 軸1旋轉(zhuǎn) ‘+300°~ -170° ‘+300°~ -170° 軸2垂直臂 ’+160° ’+160° 軸3內(nèi)腕 無限制 無限制 軸4水平臂 150° 150° 軸5手腕彎曲 無限制 無限制 軸6手腕回旋 無限制 無限制 軸7手腕總彎曲 ‘+/-14° ‘+/-14° 最 大 速 度 軸1旋轉(zhuǎn) 137°/s 137°/s 軸2垂直臂 137°/s 137°/s 軸3內(nèi)腕 465°/s 465°/s 軸4水平臂 137°/s 137°/s 軸5手腕彎曲 350°/s 350°/s 軸6手腕回旋 535°/s 535°/s 軸7手腕總彎曲 - - 機器人底座尺寸(標準底座) 660*750mm 660*750mm 機器人底座尺寸(抬高底座) 660*775mm 660*775mm 機器人底座尺寸(導軌) 633mm*2-15m 633mm*2-15m 機器人單元高度 2070mm 2070mm 標準底座高 190MM 190MM 抬高底座高 540MM 540MM 潔凈室臂導軌底座高 700MM 700MM 噴房內(nèi)導軌底座高 1125MM 1125MM 含標準底座的機器人重量 970kg 970kg 含抬高底座的機器人重量 1060kg 1060kg 機器人控制器(高*寬*深) 1450*725*710MM 1450*725*710MM 機器人控制器重量 180-200kg 180-200kg I/O板 模擬、數(shù)字、繼電器、120V/AC、編碼器和工藝i/o板 現(xiàn)場總線支持 Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、 DeviceNet和Ethernet IP 網(wǎng)絡 Ethernet FTP/NFS




















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