產(chǎn)品描述：
安川 MCL165 碼垛機(jī)器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。負(fù)載重達(dá)165KG，潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人，負(fù)載：165KG，動(dòng)態(tài)范圍：2650mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、半導(dǎo)體、潔凈室。大動(dòng)作范圍：水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)，可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川 MCL165 碼垛機(jī)器人具備大負(fù)載，負(fù)載能力達(dá)165KG，大動(dòng)作范圍：水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)，可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| 名稱 | MOTOMAN-MCL165 | MOTOMAN-MCL165-xt | |
| 機(jī)型 | YR-MCL0165-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度) | ||
| 負(fù)載 | 165kg | ||
| 重復(fù)定位精度*1 | ±0.2mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -150°~+150° | |
| L軸(下腕) | -60°~+76° | ||
| U軸(上腕) | -130°~+240° | ||
| R軸(手臂回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | ||
| B軸(手臂擺動(dòng)) | -130°~+130° | ||
| T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | ||
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 1.92rad/s,110°/s | |
| L軸(下腕) | 1.92rad/s,110°/s | ||
| U軸(上腕) | 1.92rad/s,110°/s | ||
| R軸(手臂回轉(zhuǎn)) | 3.05rad/s,175°/s | ||
| B軸(手臂擺動(dòng)) | 2.53rad/s,145°/s | ||
| T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 4.19rad/s,240°/s | ||
| 容許力矩 | R軸(手臂回轉(zhuǎn)) | 883N·m | |
| B軸(手臂擺動(dòng)) | 883N·m | ||
| T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 490N·m | ||
| 容許慣性力矩(CD2/4) | R軸(手臂回轉(zhuǎn)) | 51.25kg·m2 | |
| B軸(手臂擺動(dòng)) | 51.25kg·m2 | ||
| T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 15kg·m2 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | ||
| 本體質(zhì)量 | 1300kg | ||
| 潔凈度 | ISO6 | ||
| 安置環(huán)境 | 溫度 | +15~+35°C | |
| 濕度 | 20~80%RH(不結(jié)露) | ||
| 振動(dòng) | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | ·環(huán)境沒(méi)有引火性及腐蝕性氣體，液體 | ||
| 電源容量*3 | 6.0kVA | ||
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