產(chǎn)品特點(diǎn):
1. 方便配置在噴房內(nèi)的左手臂或者右手臂。
2. 本體設(shè)計(jì)易于維護(hù),關(guān)鍵零部件方便拆卸。
3. 高強(qiáng)度手臂和手腕負(fù)載負(fù)重支持多種應(yīng)用,包括旋杯,傳統(tǒng)噴槍,靜電噴槍以及多槍配置。
4. 多種安裝選擇可集成靈活的應(yīng)用在噴房內(nèi)。
5. 允許使用在危險(xiǎn)場地。
6. 支持地裝,墻裝,吊裝和任意角度安裝。
產(chǎn)品參數(shù):
項(xiàng)目 規(guī)格 P-50iB/15 P-50iB/10L 控制軸 6軸機(jī)器人 半徑 1400mm 1800mm 安裝 地裝,墻裝,任意角度安裝,吊裝 動(dòng) 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 320°(140°/s) 320°(140°/s) J2軸旋轉(zhuǎn) 240°(140°/s) 240°(140°/s) J3軸旋轉(zhuǎn) 404°(160°/s) 404°(160°/s) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 1080°(375°/s) 1080°(375°/s) J5軸手腕擺動(dòng) 1080°(430°/s) 1080°(430°/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 1080°(545°/s) 1080°(545°/s) 手腕負(fù)載 15kg/10kg 10kg/10kg 手腕允許 負(fù)載扭矩 J4軸 65.02 (6.63) 43.35(4.42) J5軸 55.29 (5.64) 26.86(3.76 J6軸 7.36 (0.75) 4.90(0.5) 手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 2.931 1.954 J5軸 2.119 1.413 J6軸 0.038 0.025 重復(fù)精度 ±0.2mm 機(jī)械抱閘軸數(shù) 所有軸 驅(qū)動(dòng)方式/位置編碼器 電子伺服驅(qū)動(dòng)AC伺服馬達(dá)/脈沖編碼器 機(jī)器人質(zhì)量 356kg 364kg 安裝條件 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下 短期在95%以下(一個(gè)月內(nèi)) 振動(dòng)加速度:0.5G以下 防爆認(rèn)證 Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃






















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