產品特點:
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結構緊湊的高速分揀機器人。輕型、緊湊的機構不僅可以被安裝在狹窄的空間,而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。
根據用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。1軸手腕型的機器人,手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉,適用于拾取作業(yè)。機器人合計3軸,機器人前端不使用旋轉軸,可搬運質量為1kg的機型,適用于超高速的搬運作業(yè)。
長臂型,通過使用更長的連桿,可以覆蓋更廣的動作范圍。使用的并聯機構實現了敏捷的動作??梢詮臒o支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機械上。+RVision(內置視覺功能)的相機可以裝在機構內部。
產品參數:
項目 規(guī)格 M-1iA/0.5A M-1iA/0.5S M-1iA/1H 機構 并聯機構 控制軸數 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 4軸(J1、J2、J3、J4) 3軸(J1、J2、J3) 安裝方式 地面安裝、頂吊設置、 傾斜角安裝 地面安裝、頂吊安裝 地面安裝、頂吊安裝 動 作 范 圍 J1-J3 直徑280mm、高100mm J4 720°(1440°/s) 720°(3000°/s) - J5 300°(1440°/s) - - J6 720°(1440°/s) - - 最 高 速 度 J4 12.57rad(25.13rad/s) 12.57rad(52.34rad/s) - J5 5.24rad(25.13rad/s) - - J6 12.57rad(25.13rad/s) - - 手腕部可搬運質量 0.5kg(購買對應選項后1kg) 1kg 重復定位精度 ±0.02mm 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 機器人質量 17kg 14kg 12kg 安裝環(huán)境 環(huán)境溫度:0~45攝氏度
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)
短期在95%RH以下(1個月之內)
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下






















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