
| ●高速搬運(yùn)
●裝載靈活
●節(jié)省空間
| |
| ●操作簡單
|
主體規(guī)格
| 機(jī)器人型號 | LP130F-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
| 動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) |
| J2 | 前后 | +0.71 ~ -1.65rad (+40 ~ -94.5°) | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ~ -2.04rad (+17 ~ -116°) | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn) | ±6.28rad (±360°) | |
| 速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s (145°) |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s (115°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s (115°/s) | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 9.34rad/s (535°/s) | |
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 負(fù)荷 ※1 | 25kg | |||
| 手腕容許 慣性力矩 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 50kgm2 | |
| 位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空氣壓力 | -101.3 ~ 690kPa | |||
| 空氣軟管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 應(yīng)用程序用信號線 | 20芯(至手腕部) 6芯(至第1手臂部) | |||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度:0~45°C | |||
| 本體質(zhì)量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。
?LP130F (2頁/605KB)




















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