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SRA系列?SRA166/210-01A

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參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地天津市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2023/8/24 15:27:33
訪問(wèn)次數(shù)316

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱鑫杰琳達(dá)）集研發(fā)、設(shè)計(jì)、服務(wù)為一體的高科技自動(dòng)化系統(tǒng)集成企業(yè)，公司專注于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)控制、汽車(chē)及電子行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，公司擁有一批中、高級(jí)機(jī)械電氣工程技術(shù)人員和高素質(zhì)、凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍，在噴涂、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、自動(dòng)化設(shè)備及控制方面，積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)?？筛鶕?jù)客戶的需求，具有針對(duì)性的設(shè)計(jì)與制造各類(lèi)非標(biāo)自動(dòng)化噴涂、焊接、搬運(yùn)生產(chǎn)線。是日本NACHI、OTC機(jī)器人國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商,為客戶提供專業(yè)技術(shù)解決方案與技術(shù)支持服務(wù)。

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

600){this

SRA系列?SRA166/210-01A 產(chǎn)品信息

●更快更切實(shí)地

使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

●點(diǎn)焊的專家

安裝了保護(hù)點(diǎn)焊所需的各種電纜的A-trac4。

●使用方便的機(jī)器人

使用方便。通過(guò)的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性。
通過(guò)緊湊的本體，可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。

●節(jié)能，節(jié)源

舊款機(jī)型相比減輕20％重量的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。

●適用的控制裝置

FD11

本體規(guī)格

機(jī)器人類(lèi)型				SRA166-01A	SRA210-01A
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
最大動(dòng) 作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	+1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
		J3	上下	+2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
	手腕	J4	轉(zhuǎn)動(dòng)2	±3.67rad (±210°)
		J5	彎曲	±2.09rad (±120°)
		J6	轉(zhuǎn)動(dòng)1	±3.58rad (±205°)
最大速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.01rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	轉(zhuǎn)動(dòng)2	3.14rad/s (180°/s)	2.44rad/s (140°/s)
		J5	彎曲	3.02rad/s (173°/s)	2.32rad/s (133°/s)
		J6	轉(zhuǎn)動(dòng)1	4.54rad/s (260°/s)	3.49rad/s (200°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		166kg	210kg
可搬質(zhì)量		手臂上^※1		15kg ( 60kg)
容許靜負(fù)荷扭矩		J4	轉(zhuǎn)動(dòng)2	951N?m	1,337N?m
		J5	彎曲	951N?m	1,337N?m
		J6	轉(zhuǎn)動(dòng)1	490N?m	720N?m
容許慣性力矩^※2		J4	轉(zhuǎn)動(dòng)2	88.9kg?m²	141.1kg?m²
		J5	彎曲	88.9kg?m²	141.1kg?m²
		J6	轉(zhuǎn)動(dòng)1	45.0kg?m²	79.0kg?m²
位置反復(fù)精度^※3				±0.1mm	±0.15mm
周?chē)鷾囟?/th>				0～45°C
設(shè)置條件				地面安裝，標(biāo)高 1,000m以下
本體質(zhì)量				1,060kg	1,090kg