IRB 360FlexPicker®
第二代FlexPicker 機(jī)器人更高效。
近十五年來, ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于地位。與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比,IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。
通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的款機(jī)器人),ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker,負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長,可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號,這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。
IRB 360具有運(yùn)動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢,能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行,誤差極小。
每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計,能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人IRB 360 技術(shù)參數(shù)
| 機(jī)器人型號 | 承重能力 | 工作范圍直徑 | 軸數(shù) |
| IRB 360-1/800 | 1 kg | 800 mm | 4 |
| IRB 360-1/1130 * | 1 kg | 1130 mm | 3/4 |
| IRB 360-3/1130 | 3 kg | 1130 mm | 3/4 |
| IRB 360-1/1600 | 1 kg | 1600 mm | 4 |
| IRB 360-6/1600 | 6 kg | 1600 mm | 4 |
| IRB 360-8/1130 | 8 kg | 1130 mm | 4 |
| * 所有軸經(jīng)IPA檢測 | |||
| 附加荷載 | |||
| 上臂 | 350 g | ||
| 下臂 | 350 g | ||
| 集成信號源 | 12 極, 50V, 250mA | ||
| 集成真空源 | 7 bar/真空0.75 bar | ||
| 物理特性 | |||
| 機(jī)器人安裝 | 倒置式 | ||
| 重量 | 120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型) | 145 kg (不銹鋼可沖洗型) |
| 性能 | |||
| 重復(fù)定位精度 | 0.1 mm | ||
| 角度重復(fù)定位精度 | |||
| 4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型 | 0.4° | ||
| 4軸可沖洗型 | 1.5° | ||
| 節(jié)拍時間: | 0.1 kg | 1 kg | 3 kg | 6 kg | 8 kg |
| 25/305/25 (mm) | |||||
| IRB 360-1/1130 | 0.30 | 0.36 | |||
| IRB 360-3/1130 | 0.40 | 0.40 | 0.52 | ||
| IRB 360-8/1130 | 0.38 | 0.42 | 0.60 | ||
| IRB 360-1/1600 | 0.35 | 0.40 | |||
| IRB 360-6/1600 | 0.43 | 0.48 | 0.60 | ||
| 90/400/90 (mm) | |||||
| IRB 360-1/1130 | 0.44 | 0.51 | |||
| IRB 360-3/1130 | 0.60 | 0.60 | 0.75 | ||
| IRB 360-8/1130 | 0.55 | 0.65 | 0.92 | ||
| IRB 360-1/1600 | 0.50 | 0.54 | |||
| IRB 360-6/1600 | 0.57 | 0.63 | 0.80 |




















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