IRB 1600
性能的10kg機(jī)器人。
性能通常是一個權(quán)衡,需要針對速度或準(zhǔn)確性進(jìn)行優(yōu)化。
使用ABB的IRB 1600,您不必選擇。
機(jī)械手的周期時間較短,有時是其他機(jī)械手的一半,從而可以提高吞吐量。
同時,您將享受只有ABB機(jī)器人才能提供的工件質(zhì)量,以及額外的一切。
吞吐量翻倍
IRB 1600在物料搬運(yùn),機(jī)器維護(hù)和過程應(yīng)用中的競爭時間比同類機(jī)器人縮短了多達(dá)50%。它比其他機(jī)器人更快地加速和減速,從而節(jié)省了任務(wù)間移動的時間。由于ABB獲得的第二代QuickMove運(yùn)動控制,加上機(jī)器人*的電機(jī)和正齒輪的低摩擦損失,這才有可能實現(xiàn)。
沒有更多的偷工減料
在高速下,大多數(shù)機(jī)器人都會偷工減料。使用IRB 1600,由于機(jī)器人的大腦和肌肉組合,無論速度如何,路徑都將相同。智能的第二代TrueMove運(yùn)動控制意味著“您所編程的就是您所得到的”。加上肌肉-笨重而僵硬的設(shè)計-低振動和低摩擦-您將擁有一個機(jī)器人,它將始終如一地提供高質(zhì)量的工件,高產(chǎn)量和很少的廢品。
出色的可靠性
即使在的環(huán)境和要求的24/7占空比下,IRB1600也具有出色的可靠性。
整個機(jī)械手的防護(hù)等級均為IP 54,而敏感部件的防護(hù)等級均為IP 67。
可選的保護(hù)Foundry Plus提供IP 67,特殊油漆,防銹保護(hù),并且是為惡劣的鑄造環(huán)境量身定制的。
剛性和重型設(shè)計與正齒輪相結(jié)合,使機(jī)器人極為堅固。
智能碰撞檢測軟件進(jìn)一步提高了機(jī)器人的出色可靠性。
易于整合
安裝靈活:在架子上,墻上或傾斜或倒置。
通過選擇可達(dá)到1.2 m的緊湊型短臂版本,您甚至可以將IRB 1600安裝在機(jī)器內(nèi),同時確保的總負(fù)載高達(dá)36 kg,從而確保足夠的有效負(fù)載。
可持續(xù),健康低摩擦正齒輪,并且由于QuickMove和TrueMove而沒有不必要的動作,在速度下將功耗降低至0.58 kW,在低速情況下則更低。
低于70 dB(A)的空氣傳播噪音水平確保了健康的聲音環(huán)境。
主要應(yīng)用:
部件
弧焊
物料搬運(yùn)
機(jī)器維修
物料清除
清潔/噴涂
點膠
填料
IRB 1600工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)數(shù)據(jù)
規(guī)格
機(jī)器人版本 | 達(dá)到(米) | 有效載荷(公斤) | 臂重(公斤) |
IRB 1600-6 / 1.2 | 1.2 | 6 | 30.5 |
IRB 1600-6 / 1.45 | 1.45 | 6 | 30.5 |
IRB 1600-10 / 1.2 | 1.2 | 10 | 20.5 |
IRB 1600-10 / 1.45 | 1.45 | 10 | 20.5 |
軸數(shù) | 6 + 3外部(MultiMove最多36個) | ||
保護(hù) | 標(biāo)準(zhǔn)IP54; 選擇。FoundryPlus 2(IP 67) | ||
安裝 | 地板,墻壁,架子,傾斜,倒置 | ||
控制者 | IRC5單柜,IRC5雙柜,IRC5緊湊型 | ||
性能
機(jī)器人版本 | 位置重復(fù)精度RP(mm) | 路徑重復(fù)精度RT(mm): |
IRB 1600-6 / 1.2 | 0.02 | 0,13 |
IRB 1600-6 / 1.45 | 0.02 | 0,19 |
IRB 1600-10 / 1.2 | 0.02 | 0,06 |
IRB 1600-10 / 1.45 | 0.05 | 0,13 |




















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