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DK大型坦克王系列

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廣東科捷龍機(jī)器人有限公司成立于2007年,立足智能制造,致力于提供自動化控制系統(tǒng)與信息系統(tǒng)集成解決方案,在工業(yè)機(jī)器人、自動化柔性生產(chǎn)線、倉儲自動化成套設(shè)備等方面已經(jīng)形成一系列具有自主品牌、自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,是中山市廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)。
機(jī)械手
橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機(jī)驅(qū)動,可有不同的橫出下行位置
DK大型坦克王系列 產(chǎn)品信息


橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機(jī)驅(qū)動,可有不同的橫出下行位置。在注塑機(jī)注塑完產(chǎn)品并開模后,本機(jī)械手可自動精確的取出產(chǎn)品和水口,可以多點(diǎn)放置,可按順序排列,循環(huán)置物,不會造成產(chǎn)品變形,不會碰花表面,并且可以實現(xiàn)自動裝箱和模內(nèi)貼標(biāo)等精度要求高的動作。其結(jié)構(gòu)簡單、取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長。從而可增加產(chǎn)能20%-30%,降低產(chǎn)品成本的不良率,保障操作人員的安全性,減少人工,減少浪費(fèi)。



(產(chǎn)品實物展示圖)







通用特點(diǎn): 

  1.大型DK系列適用于850~4000噸的各型臥式射出成型機(jī)。上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式,行程規(guī)格有 1700mm至3000mm。

  2.有橫走變頻、氣動驅(qū)動、3軸伺服驅(qū)動及5軸伺服驅(qū)動三大系列。

  3.安裝DK系列機(jī)械手可增加產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率,保障操作人員的安全性,減少人工與浪費(fèi)。

  4.機(jī)體結(jié)構(gòu):橫行、引拔、上下軸均使用進(jìn)口高精密直線線性滑軌,耐磨損壽命長。上下手臂使用質(zhì)量輕、高鋼性的鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊的皮帶倍速機(jī)構(gòu)設(shè)計,能大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,除了可增加上下行程速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所。

  5.側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu):固定倒角90度,可配合公模或母模取出。 


橫走變頻/氣動驅(qū)動特點(diǎn): 

  1.橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動,引拔、上下軸均采用氣缸驅(qū)動。

  2.橫行軸為進(jìn)口變頻馬達(dá)加編碼控制設(shè)定,速度快、定位精確、可靠性高,取物置物自定義,可多點(diǎn)及循環(huán)置放產(chǎn)品。

  3.引拔、上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間,增加操作的安全性。

  4.治具:可根據(jù)需要選吸盤或抱具,治具回路預(yù)留一吸一抱,可做吸夾等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。


3軸伺服驅(qū)動橫走型機(jī)械手特點(diǎn):

  1.橫行、主臂引拔、主臂上下軸均采用進(jìn)口伺服馬達(dá)與高精密滾珠絲桿,具有無背隙與高剛性、圓滑的動作以及優(yōu)異的耐久性等特點(diǎn), 定位精度可達(dá)±0.1mm。

  2.可增加料頭臂用于夾水口,料頭臂用氣缸驅(qū)動。

  3.治具:可根據(jù)需要選吸盤或抱具,治具回路預(yù)留二吸三抱,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

  4.荷重可達(dá)100公斤(含成品與治具)。


5軸伺服驅(qū)動橫走型機(jī)械手特點(diǎn):

  1.橫行、主副臂引拔、主副臂上下軸均采用進(jìn)口伺服馬達(dá)與高精密滾珠絲桿,具有無背隙與高剛性、圓滑的動作以及優(yōu)異的耐久性等特點(diǎn),定位精度可達(dá)±0.1mm。

  2.治具:可根據(jù)需要選吸盤或抱具,治具回路預(yù)留二吸三抱,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

  3.荷重可達(dá)100公斤(含成品與治具)。 


操作系統(tǒng)特點(diǎn):

  1.工業(yè)級電腦控制器,Windows的作業(yè)系統(tǒng),功能更*,可以支持網(wǎng)絡(luò)及隨身碟,使得工廠自動化更有效率,更容易管理。

  2.在電腦上預(yù)先模擬機(jī)械手的運(yùn)行程式,換模時只須微調(diào)設(shè)定的位置與行程即可,大幅度縮短換模時間。

  3.具備教導(dǎo)功能與可編輯的用戶程序軟件,可依據(jù)客戶的需要編輯軟件,以滿足困難的取出應(yīng)用與搭配下游的自動應(yīng)用,如堆疊、排箱、檢測等。

  4.每一軸均獨(dú)立驅(qū)動,可以達(dá)到3軸/5軸同動功能,并且可以做圓弧運(yùn)動,可以執(zhí)行連續(xù)路徑運(yùn)動, 達(dá)到快速運(yùn)轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品。

  5.大的彩色觸摸控制屏幕(10.4寸),畫面清晰容易操作。

  6.持型操作器,界面友好,中英文互換,簡單易學(xué)。多種功能、程序供選擇,可自動、手動操作。 64組模具記憶,換模時操作設(shè)定簡單。自動檢測故障情況,顯示于屏幕,方便調(diào)整。

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