橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可有不同的橫出下行位置。在注塑機(jī)注塑完產(chǎn)品并開模后，本機(jī)械手可自動(dòng)精確的取出產(chǎn)品和水口，可以多點(diǎn)放置，可按順序排列，循環(huán)置物，不會(huì)造成產(chǎn)品變形，不會(huì)碰花表面，并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱和模內(nèi)貼標(biāo)等精度要求高的動(dòng)作。其結(jié)構(gòu)簡單、取出速度快、高效能、震動(dòng)小、精度高、使用壽命長。從而可增加產(chǎn)能20%-30%，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，減少浪費(fèi)。
（設(shè)備3D布局圖）
（設(shè)備3D三視圖）
1.N牛頭式橫走伺服機(jī)械手適用于30～4000噸的各型臥式射出成型機(jī)。均為橫走3軸伺服驅(qū)動(dòng)。上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式，行程規(guī)格由 750mm至3000mm。安裝此系列機(jī)械手可增加產(chǎn)能（20～30％），降低產(chǎn)品的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工與浪費(fèi)。
2.機(jī)體結(jié)構(gòu)：橫行、引拔、上下軸均使用進(jìn)口高精密直線線性滑軌，耐磨耗壽命長。上下手臂使用高鋼性的結(jié)構(gòu)梁，特殊的皮帶倍速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，能大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，除了可增加上下行程速度及穩(wěn)定性，并且可配合廠房高度低的場所。
3.操作系統(tǒng)：掌上型操作器，界面友好，中英文互換，簡單易學(xué)，多種功能、程序供選擇，可自動(dòng)，可手動(dòng)，64組模具記憶，換模時(shí)操作設(shè)定簡單，自動(dòng)檢測故障情況，顯示于屏幕，方便調(diào)整。
4.側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)：固定倒角90°,可配合公模和母模取出。
5.治具：可根據(jù)需要選配吸盤或抱具，治具回路預(yù)留二吸二抱四個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
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