工業(yè)機器人由機械本體,控制器,伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作,自動控制,,可重復編程,能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種,變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
機器人技術是綜合了計算機,控制論,機構學,信息和傳感技術,人工智能,仿生學等多學科而形成的,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。
機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作,精確度高,抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備,也是*制造技術領域的自動化設備。




















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