結(jié)構(gòu)光雙目相機(jī)具有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺界面和高分辨率的記錄點(diǎn)云功能，這些數(shù)據(jù)用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機(jī)所需要的時間。光源和圖像采集都是同步的，這樣就可以從圖像數(shù)據(jù)中提取和計(jì)算距離。
 

移動機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障第壹步便是對環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來說，移動機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。

藍(lán)芯科技結(jié)構(gòu)光雙目相機(jī)為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動模糊，多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動機(jī)器人上，相機(jī)曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle傳感器的移動機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

其采用Eagle系列LXPS-DS3120-E 傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍:          0.5-6m（遠(yuǎn)測距12m）
測距精度：         1% @ 2m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
幀率：             20fps
數(shù)據(jù)接口：         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸：         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境：         -10℃-70℃
陽光抑制：         50klux