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AST-130主動雙目相機
規(guī)格型號:AST-130
光淪科技開發(fā)的LITEMAZE AST-130主動雙目相機,集成了3D視覺攝像頭可與ARM運算平臺,可嵌入體積測量算法,該產(chǎn)品體積小、運算速度快,方便安裝攜帶,即插即用,自身即帶有輸出數(shù)據(jù)功能與系統(tǒng)進行集成,也可單獨使用。
產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品特點
1.可實時輸出12位深度圖像和灰度圖像。
2.高精度點云輸出。
3.彩色圖像輸出。
4.深度圖和彩色圖像對準。
5.USB3.0數(shù)據(jù)接口,支持多個開發(fā)平臺。
6.可編程SDK,用戶可進行二次開發(fā)。
7.可提供多種智能視覺應用軟件(3D視覺定位、體積測量、人臉識別、手勢識別和機器人避障等)。
8.可根據(jù)客戶需求定制智能視覺應用方案。
Litemaze-AST130 | RealsenseD415 |
Litemaze Seirios AST | IntelRealSense |
規(guī)格參數(shù)
| 規(guī)格 | 參數(shù) | |
|---|---|---|
| 深度圖像 | 分辨率 | 1280 x 1024, 640 x 480 |
| 視場角 | 61.59°(H) x 48.35°(V) | |
| 幀頻 | 15-60 fps | |
| 彩色圖像 | 分辨率 | 1920 x 1280,1280 x 720 |
| 視場角 | 74°(H) x 59° (V) | |
| 幀頻 | 30fps | |
| 結構光光源 | 波長 | 830 nm |
| 圖案點陣 | 33000點 | |
| 功率 | 0.5W | |
| 工作距離 | 0.4-4 m | |
| 深度精度 | 3.5mm@50cm | |
| 操作系統(tǒng) | Windows, Arm Linux | |
| 數(shù)據(jù)接口 | USB 3.0 | |
| 電源 | Adaptor DC 5V/2A | |
| 工作溫度 | 0℃ to 50℃ | |
| 外殼 | 鋁合金 | |
| 尺寸 | 163mm x 151.5mm x 80mm | |
| 可選組件 | 英偉達Nano套件 | |
主動雙目技術參數(shù)對比
| Intel Realsense | LiteMaze AST-130 | |
|---|---|---|
| 成像模式 | 近紅外主動雙目 | 近紅外主動雙目 |
| 視場 | 69 x 43 x 77(標準)不可改變 | 61 X 48 X 77 (標準)可以根據(jù)場景配置不同鏡頭 |
| 圖像分辨率 | 1280x720 | 1280x1024(標準1.3MP)可配置更高分辨率,比如2.3MP |
| 幀率 | 90fps | 90fps (1.3MP) |
| 基線 | 54.8mm不可改變 | 80mm可以根據(jù)場景調(diào)節(jié)(>50mm) |
| Sensor像元尺寸 | 1/6” | 1/2” (GS) |
| 最小工作距離 | 300mm | 400mm(標準)可以根據(jù)場景配置不同鏡頭 |
| 內(nèi)置處理器 | 英特爾ASIC | 英偉達Nano(或客戶機器Intel Core 內(nèi)置GPU) |
| 近紅外投影 | ~15000點隨機性不高 | ~33000點隨機性高 |
| 50cm處深度分辨率 | 5mm | 3.5mm |
| 深度圖空間分布率 | 一般 | 高 |
| 深度圖質(zhì)量 | 一般 | 優(yōu)秀 |
| 靈活性 | 固定型號 | 可定制 |
| RGB | 1920x1080 | 1920x1080高解析度,可以選配5M |



Litemaze-AST130
RealsenseD415
Litemaze Seirios AST
IntelRealSense
















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