斜齒輪相比直齒輪減速器的優(yōu)缺點(diǎn):
1.因?yàn)閲Ш厦孀兓癁樾?mdash;—大——小,嚙合平穩(wěn),沖擊小,噪音小;
2.大承載能力,提高壽命和平穩(wěn)性;
3.小齒數(shù)允許值小,不易產(chǎn)生根切,本身體積相對(duì)直齒輪可以做的更??;
4.但軸向推力大,制造麻煩;而直齒輪無軸向推力。
行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要的減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。
確定減速比后,請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。


















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